基于Arduino游戏杆模块的六足机器人的遥控与自控
前面有文章分别介绍了这个乐高六足机器人遥控和自控，遥控六足机器人的文章《五按钮模块遥控乐高六足机器人》，网址：http://blog.chinaaet.com/detail/32299.html。自控六足机器人的文章《能避障的自主型乐高六足机器人》，网址：http://blog.chinaaet.com
发表于 4/12/2013 4:54:03 PM
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MMA7361加速度体感手柄遥控乐高星战车
图1体感手柄遥控乐高星战车全景图一、前言乐高迷们达到一定的搭建水平后，总是不满足于照着现成的SET套件搭建图纸来制作模型，而是想办法改装些自己原创的作品，其中把原先静态的模型加上乐高Technic或者NXT电机，让模型动起来，是作品改装的一个重要
发表于 4/9/2013 4:25:51 PM
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五按钮模块遥控乐高六足机器人(SSC32舵机控制板)
图1五按钮模块遥控乐高六足机器人SSC32舵机控制板可以看成一个输入输出接口板，它自己并没有程序思考能力，而是把大脑交给远端计算能力更强的上位计算机，这次实验的上位主机是ArduinoUNO控制器。Arduino控制器与SSC32舵机控制板，通过蓝牙无线通讯形成了主
发表于 4/2/2013 3:36:32 PM
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能避障的自主型乐高六足机器人
图1能避障的六足机器人全景图一、前言通常都是用一个智能小车来实现避障功能，网络上鲜有见到六足机器人也能避障。前面的文章《LabVIEW蓝牙控制乐高六足机器人》讲解了，上位计算机如何通过SSC32路舵机控制板来控制12台舵机，让六足机器人前、
发表于 4/1/2013 8:47:56 AM
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《技术分享》LabVIEW蓝牙控制乐高六足机器人
图1LabVIEW蓝牙控制乐高六足机器人一、前言上篇文章《Arduino与LEGO结合的六足机器人》中，讲解了使用32路舵机控制板的方法，该板自带了一款舵机控制软件，我用该软件控制着六足机器人的12个mini舵机做动作，通过“示教”法一步步地确定了前、后、左
发表于 3/18/2013 10:13:55 AM
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【技术分享】Arduino与LEGO结合的六足机器人
一、前言许多科幻电影中的机器人能够像人类一样行走，甚至是大踏步地自信地行走。但在真实的世界里，大部分的机器人却是靠滚轮才能行动。只有在轨道与平直的路面上，滚轮才会起作用；而在那些软塌或不平整的路面上，单靠滚轮行走就会举步维艰。正因为
发表于 2/28/2013 10:35:10 AM
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【技术分享】自制体感手柄遥控Arduino二自由度浮动迷宫
图1自制体感手柄遥控Arduino二自由度浮动迷宫实验全景图前段时间玩过一款“重力平衡球”手机游戏，英文名：Teeter，如图2所示，挺有意思的，游戏是这样玩的，用户轻微地摆动手机，屏幕上的重力球，也随之往摆动的方向滚动，您要让小球依托墙壁，不让
发表于 1/8/2013 3:46:25 PM
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语音识别、XBee、无线遥控与乐高智能车
我喜欢逐步把问题搞清楚，慢慢来，急不得，一个个知识点去实践。因此文章题目中的关键词“语音识别、XBee、无线遥控、乐高智能车”，我已经用三篇文章介绍了，看完这三篇文章，今天的文章所介绍的内容也就水到渠成了。前面的三篇文章
发表于 9/4/2012 9:12:43 AM
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我的机器宠物
就在两年或者是一年前，还为网络上的机器人作品，羡慕不已，希望自己马上照着做一个，到底如何方便高效地去实现这些作品，是每个机器人爱好者都需解决的问题。看过了美国科教纪录片，其中有个台词：“打开您邻居的车库，看看里面有什么，一定有
发表于 7/30/2012 4:12:16 PM
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32路舵机控制板与乐高蓝牙遥控车
上一篇文章《乐高8275科技套件B模型的Arduino电控改造》描述的是：我用标准舵机替换掉了乐高Technic电机，并用Arduino系统全电控了乐高8275机械手车，网址：http://blog.chinaaet.com/detail/28854.html。前几天，花了一些功夫改装了一个乐高SET套件作品，
发表于 7/24/2012 9:59:05 AM
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乐高8275科技套件B模型的Arduino电控改造(双单片机蓝牙通信)
图1Arduino全电控的乐高机械手车全景图乐高迷们达到一定的搭建水平后，总是不满足于照着详细的套件SET搭建图纸制作模型，而是想办法改装些自己原创的作品，其中把原先静态的模型加上乐高Technic或者NXT电机，让模型动起来，是作品改装一个重要
发表于 7/16/2012 3:19:32 PM
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SONY PS2电玩手柄遥控乐高小车
国内的机器人爱好者苦于条件所限，不可能像专门公司或者国外发烧友那样，有先进的数控加工设备，可以针对特定的机器人项目，制作相应尺寸和形状的机械结构件。当然淘宝里也有些制作机器人的结构件，缺乏齿轮、链轮等传动件，而且重组性不强，大都只能
发表于 4/12/2012 9:38:54 AM
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任天堂Wii手柄遥控慧鱼车
Wii是日本任天堂公司(nintendo)2006年11月19日所推出的第5代家用游戏主机，是GameCube的后续机种。其特点是前所未有的体感控制器操作，怀旧游戏下载和待机网络连线功能（WiiConnect24）。任天堂Wii系统，包含主机，专用感应器和左手控制
发表于 3/19/2012 10:27:13 AM
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《Arduino开发实战指南》与慧鱼遥控车
Arduino是一个神奇的工具。它可以让你的计算机能够拥有更强的感应、控制真实世界的能力，而不仅局限于键盘、鼠标、屏幕、扬声器等单一的标准I/O设备。它同时也能作为独立的核心，作为机器人、智能车、激光枪等电子设备的控制器，应用非常简单。Arduin
发表于 3/15/2012 11:50:00 AM
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Arduino与乐高结合的利器NXShield接口板介绍(上)
两年前我接触Arduino时，就感觉它是一个很好的国际流行创意工具，以电控积木见长，主要用于机器人和互动媒体作品的创意。但把它用到机器人上，却没有百搭型的机械积木与其配合，所以又从网上发现了另一个国际流行的创意工具，乐高LEGO，又花费了我一
发表于 2/25/2012 3:20:47 PM
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