【嵌入式】Arduino编码器小车左右转速同步的PID调节实验
制作模型车的DIY爱好者会有这样的经验，你给小车左右两侧轮子的驱动电机同样的功率值，但两个轮子的转速可能是不一样，而且不同功率值下，两个轮子的转速差也不一样。当然如果两个轮子在行进过程中，分别遇到的阻力不一样时，两个轮子的转速也会发生偏差。
发表于 6/6/2013 12:05:56 PM
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【嵌入式】基于LabVIEW和Arduino上下位机通信的编码器转速表的设计
一、前言标准的直流伺服电机系统包括了一个直流电动机，一组变速齿轮组（齿轮箱），一个编码器（信号反馈发生源）和电子驱动器。直流伺服电机中的增量式编码器是将角度位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表
发表于 5/20/2013 10:18:41 AM
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PS2电玩手柄,LabVIEW,32路舵机控制板和多自由度机械臂
图1PS2手柄遥控多自由度机械臂实验全景图这篇文章在上一篇文章的基础上，加装了PS2电玩手柄。上篇文章的题目是《LabVIEW，32路舵机控制板和多自由度机械臂》，网址：http://blog.chinaaet.com/detail/30875.html。它的内容是用LabVIEW编写一个控制六
发表于 12/10/2012 10:46:28 AM
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LabVIEW，32路舵机控制板和多自由度机械臂
从题目上看，这篇文章涉及了LabVIEW的编程、32路舵机控制板的使用和多自由度机械臂的动作演示，应该还有蓝牙通讯，后面三部分内容，在前面的文章中讲述过，文章题目《32路舵机控制板与多自由度机械臂》，网址：http://blog.chinaaet.com/detail/29827.html
发表于 12/7/2012 11:12:54 AM
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DFRobot语音识别模块与Labview虚拟灯的对话
晚上，在书房微弱的光影照耀下，DFRobot语音模块电路板上LED指示灯静静地发出绿油油的光芒，看着刚做出的Labview前面板上的虚拟灯，思想却飘向了远方，我在什么样的空间，做着什么样的事，这事有什么现实意义，是否自己感觉有意思
发表于 8/29/2012 10:20:24 AM
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一条能互动的食人鱼
本实验的Arduino设备源于DFrobot官方旗舰店：http://dfrobot.taobao.com/看到那条光彩夺目的食人鱼LED了吗？它正在和两个按钮互动，按下Open按钮，食人鱼亮，按下Close按钮，食人鱼熄。按钮是输入，食人鱼LED为输出，输入与
发表于 7/11/2012 2:22:31 PM
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基于Labview与Arduino的上下位机的蓝牙通信实验
图1蓝牙温湿度测量仪全景图在电脑上，我用Labview制作了一个酷界面，显示着宜昌城区的室内气候，显然温度和湿度都比较宜人，原因是几天的大雨。电脑屏幕前是Arduino温湿度采样器，采样器左侧部分是Arduino控制器，上面层叠着蓝牙模块，右侧部分
发表于 6/29/2012 10:34:52 AM
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双Arduino控制器之间的IIC总线通讯实验
I2C总线定义I2C(‘intel’－IntegratedCircuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象。I
发表于 1/5/2012 9:45:46 AM
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Arduino介绍、网址、博客、论坛、书籍
Arduino控制器的介绍Arduino是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目，该平台包括一片具备简单I/O功效的电路板以及一套程式开发环境软体。Arduino可以用来开发可独立运作、并具互动性的电子用品，或者也可以开发出与PC相连的周边装置，同时能在运作时
发表于 12/20/2011 12:04:47 PM
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Arduino和Labview互动之摇摇铃(视频)
这篇文章的主角是一款基于弹簧摆动原理设计的震动传感器，震动势能传到弹簧末端引起共振，左右摆动碰触到金属外壁形成通路。由于导通时间和弹簧的刚性有关，所以该震动传感器的输出带宽很窄，在使用Arduino读取时，建议使用外部中断功能。震动传感器如图所示：&nb
发表于 11/4/2011 9:18:01 PM
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谁动了蓝宝石(视频)
他能偷走蓝宝石吗？不可能，只要他在装有蓝宝石的房间里走动，房间里的红外热释传感器就会看到他，然后就会自动报警，保安马上就到，嘿嘿，下次别冒险！全是高科技，要蓝宝石还是多挣钱吧，或者不要宝石，照样过日子。红外热释传感器是这样子：本实验的Ardu
发表于 11/4/2011 8:53:44 PM
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超声波传感器与舵机结合实现扇面测距
上图是labview前面板，显示出舵机带动超声波传感器在5个角度上，测量的距离。即30度、60度、90度、120度和150度。实验用的Arduino设备购买于DFrobot官方旗舰店：http://dfrobot.taobao.com/先谈谈传感器和舵机如何安装，请看图和注释：1
发表于 11/2/2011 9:42:03 PM
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Labview无线遥控Arduino智能小车
这个实验用到的无线数传套件是APC220，它是国内一家公司出品的，淘宝很容易买到。DFrobot官方旗舰店：http://dfrobot.taobao.com/安装CP210x_VCP_Win2K_XP_S2K3USB转RS232的驱动，该软件请下载：18346365136145.rar该驱动软
发表于 11/2/2011 9:22:59 PM
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动手制作超声波测距仪
这个超声波型号为URM37V3.2的测距传感器是一种智能传感器，所谓智能传感器就是信号采集，数字处理，和信息传送为一体。用户只要通过单片机TTL电平串口，向传感器发出四个字节的信息读取命令，传感器接收命令后，会向单片机发回四个字节的信息，这四个字节里有两个字节就
发表于 11/2/2011 9:09:14 PM
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基于Arduino和proteus的直流电机驱动仿真
按下正转按钮，电机正转，正转指示灯亮。按下反转按钮，电机反转，反转指示灯亮。按下停止按钮，电机停。Aduino程序如下：intForeward_key=2;//正转按钮intReverse_key=3;//反转按钮intStop_key=4;//停止按钮intForeward_led=5;//正转指示灯intReverse_led=
发表于 11/2/2011 8:22:29 PM
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