【嵌入式】Arduino编码器小车左右转速同步的PID调节实验
制作模型车的DIY爱好者会有这样的经验，你给小车左右两侧轮子的驱动电机同样的功率值，但两个轮子的转速可能是不一样，而且不同功率值下，两个轮子的转速差也不一样。当然如果两个轮子在行进过程中，分别遇到的阻力不一样时，两个轮子的转速也会发生偏差。
发表于 2013/6/6 12:05:56
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