宜昌老张

机器蛇机械设计与制作

图1机器蛇全景图这个机器蛇由五个蛇身关节组成,每个关节有两个360度迷你舵机、两个180度标准舵机、关节底板和舵机支架组成。图2机器蛇蛇身关节图2中右侧标准180度舵机控制蛇身关节左右摆动,中间两个360度舵机驱动蛇身行走,左侧180度舵