基于Arduino游戏杆模块的六足机器人的遥控与自控
前面有文章分别介绍了这个乐高六足机器人遥控和自控,遥控六足机器人的文章《五按钮模块遥控乐高六足机器人》,网址:http://blog.chinaaet.com/detail/32299.html。自控六足机器人的文章《能避障的自主型乐高六足机器人》,网址:http://blog.chinaaet.com
发表于 2013/4/12 16:54:03
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五按钮模块遥控乐高六足机器人(SSC32舵机控制板)
图1五按钮模块遥控乐高六足机器人SSC32舵机控制板可以看成一个输入输出接口板,它自己并没有程序思考能力,而是把大脑交给远端计算能力更强的上位计算机,这次实验的上位主机是ArduinoUNO控制器。Arduino控制器与SSC32舵机控制板,通过蓝牙无线通讯形成了主
发表于 2013/4/2 15:36:32
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能避障的自主型乐高六足机器人
图1能避障的六足机器人全景图一、前言通常都是用一个智能小车来实现避障功能,网络上鲜有见到六足机器人也能避障。前面的文章《LabVIEW蓝牙控制乐高六足机器人》讲解了,上位计算机如何通过SSC32路舵机控制板来控制12台舵机,让六足机器人前、
发表于 2013/4/1 8:47:56
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【技术分享】Arduino与LEGO结合的六足机器人
一、前言许多科幻电影中的机器人能够像人类一样行走,甚至是大踏步地自信地行走。但在真实的世界里,大部分的机器人却是靠滚轮才能行动。只有在轨道与平直的路面上,滚轮才会起作用;而在那些软塌或不平整的路面上,单靠滚轮行走就会举步维艰。正因为
发表于 2013/2/28 10:35:10
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