这两天在分析这个电路，发现这玩意误差不是一点点大，等计算结果出来后做一个完整的介绍。
大致的原理和结构如下：

检测电压和锯齿波对比（比较器）后得到PWM信号经过光耦后到单片机输入。
电压比较如下：

然后通过单片机的上下沿触发作为时间

Vol=A×Tpulse/Tperiod（A为比例系数）

实际电路模型，简易示意图：

从上图看，参考端的Ref上升的时候是三角波，下降的时候是RC放电，由于电阻非常小，因此这段时间非常短，后面的比较器和光耦是影响不到的。