接口的设计是随着功能去走的，在整个EE的系统之中，车厂在箭头上方，从一个大系统之中就开始有不同的人处理不同的事情。落到模块里面，也有分概览和细节之分。

在模块设计之前，有整个系统的功能接口，那个模块需要干嘛，整个逻辑定义是第一位的；定完之后，确认模块之间的传输信息的规则，同时确认模块与传感器、模块与开关（驾驶者）的接口和传输规则。这一套功能定义和功能安全分析下来，基本的物理和消息连接都有个概念雏形。就是设计部分需要完成的功能了，

在设计的过程中，我们从模块的角度来看有5种物理接受模式和不同总线接受模式。

我将其缩小之后，全部拼接在一起。

按照评估原则来划分：

对每个功能实现的主体一一记录之后，才能进入选择的单元。

明天我把毛兄的整理，用一页EXCEL来表述各自的特点，然后对以上的表格进行推荐。

至于硬件设计的内容，容后细表。

原文参考：毛承志设计随笔

1. Organization of the functional safety life cycle Dr. Martin Pohl

2. A.01.01—模块的输入—低端输入

3. A.01.02—模块的输入—高端输入

4. A.01.03—模块的输入—模拟量输入

5. A.01.04—模块的输入—PWM输入

6. A.01.05—模块的输入—电源和地

7. A.01.06—模块的输入—高低端可配输入

8. A.01.12—模块的输入—通讯（CAN&LIN