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飞行器研究

发表于 2016/12/25 上午10:45:12 阅读（2843）

微型四轴飞行器的飞行控制系统从功能上分为三种：自主飞行、半自主飞行和人工遥控。基于应用范围和安全性考虑，本设计采用遥控方式控制四轴飞行器的飞行。飞行器上的MCU接收遥控命令，实时采集陀螺仪角速度，调节飞行器的飞行姿态。