zzm19680520

飞行器研究

微型四轴飞行器的飞行控制系统从功能上分为三种:自主飞行、半自主飞行和人工遥控。基于应用范围和安全性考虑,本设计采用遥控方式控制四轴飞行器的飞行。飞行器上的MCU接收遥控命令,实时采集陀螺仪角速度,调节飞行器的飞行姿态。