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FPGA实现MPU6050姿态解算

在之前的文章中已经通过FPGA获取到了MPU6050的六轴数据: 三轴加速和三轴角速度，但是没有对它进行然后处理。那么在本篇文章中，将利用Cordic算法来进行姿态解算。

FPGA
MPU6050

发表于 5/22/2023 4:39:58 PM 阅读（1192）

FPGA实现Cordic算法求解arctanθ

发表于 5/15/2023 5:32:23 PM 阅读（1581）

FPGA实现PID控制算法

相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下算法的原理，然后带大家使用FPGA来实现(C语言实现过程特别简单)。

ESP32

发表于 5/10/2023 4:54:23 PM 阅读（2113）

FPGA实现Sobel算法进行边沿检测

本例将在上例的基础上，添加一个简单的图像处理算法---边缘检测(Sobel算法)。

FPGA
Sobel

发表于 5/10/2023 4:01:05 PM 阅读（1705）

FPGA实现SDRAM控制器

本例将介绍SDRAM的使用。

FPGA
SDRAM

发表于 5/6/2023 6:01:36 PM 阅读（1454）

FPGA驱动OV5640上电及初始化

本例将介绍与初始化相关的重要寄存器，以及上电时序。

FPGA

发表于 5/6/2023 5:52:44 PM 阅读（1763）

OV5640摄像头简介与SCCB时序

本例教大家学会，如何通过OV5640摄像头，采集图像，并且显示在VGA显示屏上。

OV5640

发表于 5/6/2023 5:38:07 PM 阅读（2044）

FPGA驱动VGA显示屏

本例将介绍如何使用FPGA来驱动VGA显示器，并且显示彩条，为后面的图像显示做好准备。

FPGA
VGA

发表于 5/6/2023 5:25:45 PM 阅读（1310）

FPGA舵机驱动

本例将介绍如何驱动舵机，实现任意角度的旋转。

FPGA

发表于 5/6/2023 5:09:26 PM 阅读（1100）

FPGA实现超声波测距

本例为FPGA之旅设计99例中的第十五例，本例将介绍如何使用超声波模块，进行测距。

发表于 5/6/2023 4:48:04 PM 阅读（1419）

FPGA解析红外遥控信号

本文将红外遥控的使用，并将红外接收器接收到红外遥控的数据显示在数码管上。

发表于 5/6/2023 4:32:56 PM 阅读（1097）

FPGA在OLED上显示DHT11数据

本文是一个综合性的例程，基于OLED屏幕显示，和DHT11温湿度采集，将DHT11采集到的温湿度显示到OLED屏幕上。

FPGA
OLED

发表于 5/6/2023 4:24:29 PM 阅读（1083）

FPGA采集DHT11温湿度

本例将通过signal top实时采集波形，确定采集到的数据是正确了(数据中带了校验)。

FPGA

发表于 5/6/2023 4:13:06 PM 阅读（978）

FPGA驱动OLED显示字符

本文将介绍如何在OLED上实现支符的显示，为后面的例程做准备。

FPGA
OLED

发表于 5/6/2023 4:00:23 PM 阅读（1221）

串口上位机模拟OLED屏

本文利用Qt编写上位机，通过串口与FPGA进行通信，然后FPGA将接收到的数据，通过IIC接口发送给OLED。

FPGA
OLED

发表于 5/6/2023 3:31:20 PM 阅读（816）

FPGA之旅

以FPGA为主导，分享一些FPGA知识，同时还会介绍51,32，arm linux编程语言，Qt等其他知识。