最近用FPGA做了一个月的VITA1300相机 ，接着又做了一个月的CAN通信，当然工作可以使穿插进行，比如你投了相机的PCB这几期间你可以写CAN通信。至于CAN通信以后会说。重点介绍相机VITA1300。

虽然是CMOS相机（此前用过OV7725、MT9V034、MT9M001的基础），但是此款相机麻烦重重从头至尾开发了近两个月。主要的几点总结如下：

1、上电没有数据

2、数据是乱的，需要后续排序

3、噪点很多，需要做图像处理

4、由于图像格式要1280*1024，上位机缓存不够（蛋疼）

小伟调试用的是 EP4CE10E22C8(和CB大人的VIP MINI是一样的)，8MByte SDRAM 、usb2.0 68013、

针对以上几点。解决方法如下：

1、相机电源有上电顺序，SPI寄存器也要有配置顺序，一切均按照手册来。

2、相机每16个像素点要重新排序，为此可用两个 16个Byte 的RAM（可用寄存器代替），采用状态机+乒乓 RAM 读/写操作。

3、可用均值、中值、高斯滤波解决。本人用高斯滤波。

4、利用SDRAM 分段传输图像，解决上位机缓存不够的问题。

为解决IC检测的问题，采用大容量FPGA  EPCE115F23I7 高大上，哈哈。一个JIC文件8MBit，蛋疼，下载慢，加载慢，蛋疼。由于加载慢的问题，导致68013 无法正常工作（usb复位与FPGA加载不同步），为此采用FPGA复位68013，实现全局可控。ok 没问题，解决了，哈哈。

做技术一定要有超强的抗打击能力，体质要好（劳逸结合是正道）。寻找问题，一定要坚信问题最终能解决，看问题要看得远，不要灰心。这是本人的一点点心得体会。。。