本以为我下面所提到的两点大家都知道，谁知今天在做实验的时候才发现一些小组对一些小问题仍比较困惑，鄙人不才，做个小提示，希望能够对大家有所帮助，共同进步。

  一：如今大家的硬件部分基本都已经完成，看到有些组试验的时候电机转速明显不足，有些小组即使用了LM-2577升压电路也不是转的很快，要想使电机转的更快，可以再使电压升的更高些。具体的方法是，升压之后的输出为1.23*（1+R1/R2），大家普遍用的R1为18K，R2为2K，可以在R1上串个10K的电位器，这样就可以使电压升的更高，而且还可以调节电压到自己想要的值。有些小组担心电压过高会不会烧坏电机，而且据学长说给的电机额定电压为9V，大家不用担心，电机在额定电压工作下不一定达到额定电流，只要不使其功率大于额定功率即可，实验发现，串一个10K电位器后所升到的最高电压也不会是其烧坏。但是电压大，速度快之后小车就会不易控制，具体所升到的电压，大家自己斟酌。

  二：现在一些小组已经开始编写软件，其主要的难点是控制思想，即如何使光电对管传感器检测到路线后进行判断，从而对电机控制。一些小组对转弯比较头疼，其实转弯无非就是两种，一是原地打转转过一定角度转弯，二是检测到十字线后，有一定前瞻，提前进行直接转弯，后者的速度比较快，但算法比较难，很不易做出（希望大家能够突破），相比之下前者就比较简单，只需使左右两个轮子等速反向转即可，易于控制。

  谢谢大家！