arduino与电子罗盘模块
电子罗盘是机器人比较重要的一个部件，有了它，机器人才能正确的识别方向，为以后开发行走路线的逻辑提供基础。我这里采用的是一位网友提供的自制模块BQ-CA81，关于其具体的参数就不介绍了，我主要是看中它是用ttl串口通信，可以在我arduino的串口接脚上使用，另外就是
发表于 3/21/2011 11:26:33 AM
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