第二次进实验室！上次三个主要的模块基本搞定啦！！这次主要是进行模块与模块的连接以及智能车框架的搭建。

最困难的是电机的固定，不是技术活，可是体力活啊。打孔，安装，固定。好不容易安装完毕却发现电机固定的并不是那么稳固，没办法，只能比赛前用胶固定啦。（插图）

我们将检测电路放在单独的一块板子上，固定在车体的最前方。升压模块和驱动模块放在主板上，方便控制电机。另外DSP放和拨码开关放在一块小板上，方便程序的调试与控制。整体构架见图！（插图）

哈哈，装机完成，试跑啦！！发现车总是左偏，怎么挑车轮都不行，估计是硬件缺陷，看来只能通过程序调了……

硬件除了稍稍的改进，就看以后的程序啦！

最后附一张大家的合影。

      猜猜谁是谁