已经两个晚上了，检测电路老是出现问题啊……

右边第二个检测灯的输出电压明显比其他几个灯的输出电压低，所以导致它太过灵敏了……几乎一直亮着。

导致的直接后果是，一旦车右偏将一去不复回啦……

但是左偏的话检测相当灵敏，总是能找回正轨。

程序没大问题了，但是检测电路不好，软件再好也没法补偿啊……

杯具在继续，啥时候能洗具一下啊……