ADuC7026有可编程的三相脉宽调制（PWM）波形发生器,他有六个PWM输出引脚，PWM0H, PWM0L, PWM1H, PWM1L, PWM2H, PWM2L,其中H、L为互补的高低电平，H定义为大于50%，L定义为小于50%，L和H为互补关系。下面主要说下PWM的占空比的设置。

根据公式:

                        T_0HH=PWMDAT0+2*(PWMCH0-PWMDAT1)*t_CORE

                         T_0HL=PWMDAT0-2*(PWMCH0-PWMDAT1)* t_CORE

则占空比为：

                          d_0H=T_0HH/T_S=1/2+(PWMCH0-PWMDAT1)/ PWMDAT0

如果想要占空比的范围为从0到1，那么PWMCH0-PWMDAT1)/ PWMDAT0的取值范围就要为-1/2到1/2.

现在拿个程序来说明这个问题：      

PWMCON = 0x01;
       PWMDAT0 = 0x0810;   //PWM使能，频率10KHZ
       PWMDAT1 = 0x00;
       PWMCFG = 0x00;      
       ADCCON = 0x4A3;


       ADCCP = 0x01;       //ADC1使能，读取电压指令

        P_Value2 = ADC_Value2();
       i=1032-P_Value2*2064/255;   //1032--0%，-1032--100%，调速级别255级平滑调速。
       PWMCH0 =i;

说明之前先声明一下：

int ADC_Value2()

{

        while (!ADCSTA) {}

        input2 = (ADCDAT >> 16)/16;

        return input2;

}

这里我先把ADC的值赋给 P_Value2，插上一句，ADC控制寄存器的0到15位为空，为了把数据拿出来，所以

用了ADCDAT >> 16进行移位。因为ADC寄存器为12位转换数据，所以与他对应的信号位应该是2^12，即把

电压分为1/（2^12-1），因为定义的时候已经有了(ADCDAT >> 16)/16，所以输出最大值P_Value2为256，

又因为输出是跳动的，所以P_Value2的值为（0，256）之间跳动的，根据设定PWMDAT0 = 0x0810，转换成

十进制为：2064，PWMDAT1 = 0x00，下面计算一下：

                   d_0H=T_0HH/T_S=1/2+(PWMCH0-PWMDAT1)/ PWMDAT0=1/2+PWMCH0/2064

                         =1/2+(1032-P_Value2*2064/255)/2064

可以看到两个极值，当P_Value2为0时，占空比  d_0H=1，当 P_Value2=255时，   d_0H =0。从而解决占空比的问题！这个东西好烦啊，我算来算去头都大了。。。。。

就是这样了，头算的有点晕，要是错了就提醒一下啊！