之前介绍了我做的电机电调，其核心就是由ADUC7026对比较器进行控制，从而   达到对电机的驱动，但是供电信号总是会有毛刺，下面就介绍一种很常见的滤波方式——电容滤波。

   电路搭建实际电路，搭建完成后将示波器探头一端接CMPA点，另一端接MIDDLE点，测量两点电位差，根据我们上面的分析，这个电位差信号可以很好的反映转子位置信号，即电位差为零的点就是反电势过零点。采用外同步方式使电机稳定运行，经示波器测量，输出波形如图4所示。

电容滤波前反电势过零检测波形

      从输出波形中可以看出，电路波形毛刺很多，系统噪声比较突出，无法准确判断反电势过零点，从而需要进行滤波处理，但是电路并不是精密电路，所以采用电容滤波即可。电容滤波后电路见图。

电容滤波后的反电势检测电路

       滤波后的波形图如图所示，可以看出电容滤波取得了明显的效果，每个电周期一相只产生两次反电势过零信号，与实际情况吻合。

 电容滤波后反电势过零检测波形

       经电容滤波后，反电势波形变得比较清晰，当转速达到一定的阈值时，反电势信号就清晰到能够用作位置检测了，图7和图8反映了电机低速和高速运转时的反电势检测波形，可见反电势信号随转速提高而变得更清晰。

 低速运转反电势过零检测波形

较高速运转反电势过零检测波形