电容滤波会引发信号的相位延迟，而且这种由电容带来的延迟换相对电机的影响会随着电机转速的升高而加强，迟后换相会使电机运行噪声明显增加，电流的波动也更剧烈，这给电机和功率管都带来了损害。为解决这一问题，我们对反电势过零检测电路进行了改进。改进后的电路如图所示，在顺利切换成自同步方式后，通过模拟开关可以将滤波电容断开。模拟开关采用AD7506，是一款单芯片CMOS 16通道模拟多路复用器，采用28引脚表贴封装。它根据4条地址线和一个“使能”的状态，将一路公共输出切换至16路输入之一。选择其中三个通道即可。有三个控制输入端可选择开关导通方向，一个使能端INH，当INH输入高电平是开关全部关断。所以只要在顺利切换到自同步后将使能端输入高电平置“1”即可把大电容断开换成小电容，以至于不会产生明显相移。断开大电容再延迟30度电角度时间就可保证电机处于最佳换相工作状态。

图 改进后的反电势过零检测电路

  外同步到自同步之间的切换关系到无刷直流电机可靠运转的成败。针对这一问题，研究人员提出了很多方法，在实际调试中，我们发现只要反电势信号清晰准确，即使外施电压与外同步转速对应的电压有一定的差别电机依然可以自行切换入自同步运行，所以切换的重点在于保证切换时刻反电势过零信号的清晰准确，若反电势信号出现伪过零，则很容易造成切换失败。

  多路模拟开关是从多个模拟输入信号中切换选择所需输入通道模拟输入信号电路。场效应晶体管作为模拟开关而得到广泛应用。其优点是工作速度可达10的6次方次/3，导通电阻低（5~25欧），截止电阻高达10的10次方欧。图表示了AD7506型多路模拟开关的框图。AD7506是单片CMOS工艺，16通道模拟开关。EN为芯片的启动信号，当EN=1时，4根地址线A3 A2 A1 A0上的地址编码，经译码器产生相应通道的选择信号，驱动相应开关接通。这样可以从16根模拟输入信号线SO~S16中的任一输入与输出端接通。例如当A3 A2 A1 A0=0000时，接通SO，当A3 A2 A1 A0=0001时，接通S1......，A3 A2 A1 A0=1111时，接通S15。AD7506型多路开关的特点是功耗低，导通电阻小，漏电电流小。