ADI公司每年都会举办夏令营和冬令营活动，一般情况下只要报名就有机会参加。这个活动对学生的帮助很大，大家可以随时关注ADI公司官网ADI大学计划，有机会一定要去啊~现在我把夏令营最后一个题目——计步器的东西总结一下，分享给大家。

     在我们走路的过程中，如果带着加速度计，那么我们观测一下三个轴加速度的变化量，肯定有一个轴的变化量要比另外两个轴的变化量大，这样我们就可以根据判断，首先剔除两个变化波动比较小的变化量，然后根据剩下这个比较大的量来进行计步计算。比如是这个情况，我们先把红线和黑线代表的方向的加速度给去掉，只根据绿线代表的波形来进行检测，每检测到一次波形就可以计数加一，从而实现计步。

    一般情况下，我们在跑步过程中，脚步交替的频率是不会改变太大的，如果一直以当前跑步的频率，我们可以设置一个固定的阈值，但是当步伐改变的时候，我们就没办法在进行判断，所以我们要设置一个变化的阈值，这个阈值我们可以根据我们刚刚某一时间段的值进行采样，首先对过去的100个时钟频率对线上所有的点都进行采样，我们在对其取平均值，这样我们就能得到这个波形的中间的值，也就是相当于正弦曲线的相角为0°时的x轴曲线，然后我们在对过去50个最大的峰值进行平均计算，这样就会得到一个最大值，再把这个最大值和这个中值做个平均计算，这样就算作是上界的阈值，然后同样的道理，把最小值在求个平均值，然后在和中值求个平均值，这样作为下界，这样就得到以个不断变化的动态阈值了，这样我们可以做个算法，当这个曲线每经过一次上界和一次下界，我们就计算为一步，计数器加一。这样，我们就完成了计步器的算法。