ADXRS450标定

发表于 8/2/2012 9:34:16 PM 阅读（3870）

大家都知道，MEMS的优点很明显，价格便宜，体积小，但是缺点也比较明显，那就是精度较低，但是想要实现更高的精度，软件是可以补偿误差，从而提高精度。如果明确陀螺的零度漂移，以及线性度，那么对软件的算法就是一个很好的帮助了。

在这个项目中，我用的陀螺是室ADI公司的ADXRS450，因为要提高精度，所以就要对零点漂移以及线性度进行标定。把陀螺和ADuC7036进行固定，并通过串口把数据读出来，说一下，我记得ADI公司的陀螺是通过插针式放在电容屏的制定位置上，当位置变化，电容的电压就会改变，经过放大后输出电信号，我并不是根据数据手册上的参数进行标定读取电压值，二十通过输出数据的脉冲数来读取殊绝，这样大概八十个脉冲数才为一度，这就可以更加精确的读数了。

固定好装置，放在转台上以不同角度旋转，分别为±5rad/s(以下单位相同),±10，±30，±50，±100，±150，±200，±250，±300的转速匀速旋转，说一下这里，转台旋转开始时可能会有些震动，所以一定要等数据比较稳定时在记录，每组数据最好测相同的时间，然后可以通过matlab然间，对这些数据进行平均处理，几下每秒的平均值后，然后可以用excel表格写下这些数，然后利用自动拟合曲线，对这些数进行处理。通过图片我们可以看出，ADXRS450的线性度非常好，但是不可避免的有还是有一定的零位漂移。