[提要] 信息时代，交流乃第一需求，人如此，机器也不例外，它们也需要有交流的通道、交流的方式，以使它们的功能发挥到极致，同时也让它们对人更加友善。
本篇主要将手把手教你如何用 PC 机和圆梦小车交流。

内容提要：

        传统设计中，小车与人的交流无一例外的选用了LCD、LED显示器，但我仔细分析后发现，使用这些显示器有许多缺憾，其一是显示内容有限，无法满足人的需要，也无法适应小车进化新增信息的显示；其二是小车是移动的，装在车上的显示器在需要观察信息时反而看不见了，因为它“逃出了”你的视野。


        所以，圆梦小车的设计放弃了显示器，取而代之的是设计了一个USB转UART接口和一个无线接口，将需要显示的信息传递出来，借用已随处可见的PC机显示，无疑这样内容将会丰富、生动许多。

        还提供了无线接口，使小车在运动时也可将其需要表达的告诉你，使你随时知道它在干什么？是否有什么“不爽”的事发生？

        由于通讯是双向的，所以还可以取代原来小车上的控制按键，圆梦小车上除了一个电源开关外，无一按键。通讯实现的控制远比按键灵活，将会给你无穷的发挥空间。

        文中首先讲述了小车的交流通道 —— 串口及相应的性能扩充：USB、无线。

        之后描述了如何定义一个通讯协议。

         最后描述了如何在VC环境下构建一个控制界面，实现与圆梦小车的交流。

         因为 HTML 的排版较繁，故在此只显示摘要，有兴趣者可下载PDF文档阅读：

        圆梦小车StepbyStep-2.pdf9620226139664.pdf