Arduino 无线控制小车诞生 —— 基于FIRA小车平台
[提要]本文介绍了Arduino和四代圆梦小车的结合，以及所构想的应用方式。在“当圆梦小车遇上Arduino……”一文中，就提出了设计一款Arduino小车控制器的想法，如今兑现了!在设计过程中，随着对Arduino了解的深入，又发现了一个基于PC
发表于 8/8/2011 9:53:10 PM
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“南京机器人俱乐部”试运行
[提要]公示“南京机器人俱乐部”试运行方式和内容。大概是多年在企业工作养成的“毛病”，想按部就班的将“俱乐部”搞起来，但看来不行，毕竟这只是一个以兴趣为黏合剂的组织，缺少那种明确的投入、回报“诱惑”…&helli
发表于 6/8/2011 8:59:49 PM
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超声波定位系统—— 第三代超声波测距模块应用示例
[提要]本文介绍了利用第三代超声波测距模块构建一个移动物体定位系统的示例，并简单介绍了其工作原理。第三代超声波测距传感器设计成独立模块，一方面是为了便于使用时组合，安装方便，另一方面就是为了能有拓展性的应用，不局限于测距。超声波定位就是当初设计时的拓展
发表于 5/25/2011 11:00:27 AM
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总算实现了 PID 调速---圆梦小车 PID 调速“兑现”记
[提要]从我构思圆梦小车的第一天起，我就把实现小车速度PID控制作为目标之一，前面虽做过多次尝试，但均不满意，故无意示人，此次总算是基本如愿了，在此与大家分享。一、背景从我构思圆梦小车的第一天起，我就把实现小车速度PID控制作为目标之一，也
发表于 4/26/2011 10:14:54 AM
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当圆梦小车遇上 Arduino ……
[提要]本文介绍了用Arduino控制圆梦小车第三代和第四代的细节，对于那些想做小车又怕缺少单片机知识的人来说，这是个福音！又找到一把“牛刀”——Arduino！实际上，2年前就知道了Arduino，但当时没有在意，关键是对AVR不太感兴趣，因为下载
发表于 4/4/2011 1:32:54 PM
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轮式驱动单元第二版——智能驱动轮
[提要]文中介绍了圆梦小车第三代第二版——智能轮式驱动单元的细节及功能，为那些只关注小车的行走策略，而不愿被小车驱动所羁绊的人提供了一条捷径。第三代圆梦小车——轮式驱动单元解决了学习单片机的客户自制小车的烦恼，让他们可以将精力集中于
发表于 4/3/2011 3:37:23 PM
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为何要基于“小车”学习嵌入式控制？
[提要]前文介绍了俱乐部的德活动构想，内容均是围绕小车展开？为何？此处做些解释，有不同意见欢迎指正！关于选择“小车”作为载体学习嵌入式，在2007年写的一篇“工程训练项目——智能小车DIY”中已有所描述，通过这些年和大学生们的交
发表于 4/3/2011 3:31:54 PM
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加入“机器人俱乐部”有什么好处？
[提要]前面提出了呼吁：成立南京机器人俱乐部。为什么要加入俱乐部呢？本文略作探讨，期望能解除您的疑惑。自学过的人都有体会，学习遇到问题时很郁闷，有时只要略加点拨即可，有些概念需要通过交流、讨论乃至争执才能彻悟，靠冥思苦想毫无收获。对于学生，目前大学氛围
发表于 4/3/2011 2:45:05 PM
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呼唤志同道合者 —— 共同创建“南京机器人俱乐部”
[提要]三年前，曾提出过此倡议，未果。如今再次提出，但时过境迁，已具备了合适的载体和内容。2008年，我曾提出“倡议——成立南京地区机器人俱乐部”，那时是出乎于情，基本上是感性的冲动，有些“空”，只提出了成立的理由，缺少可操作
发表于 4/1/2011 9:52:31 PM
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让闲置的遥控玩具起死回生 —— PC机控制模型遥控器接口介绍
发表于 3/20/2011 5:31:23 PM
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uCOS 学习随笔 StepbyStep-4—— 电机驱动任务（基于STM32控制的第四代圆梦小车）
发表于 2/7/2011 1:13:01 AM
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uCOS 学习随笔 StepbyStep-3—— 任务设计（基于STM32控制的第四代圆梦小车）
发表于 2/7/2011 1:11:43 AM
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uCOS 学习随笔 StepbyStep-2—— 理解中断（基于STM32控制的第四代圆梦小车）
发表于 2/7/2011 1:10:19 AM
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uCOS 学习随笔 StepbyStep-1——构建模板（基于STM32控制的第四代圆梦小车）
[提要]曾经畏惧两年多的uCOSII，在被逼无奈的情况下投入其中，发觉并非想象中那么深奥，于是将学习过程与大家分享，以期给和我同样畏惧过的人以信心。本篇是开始，主要介绍如何建立环境和框架（模板）。在圆梦小车二代上，我就引入了STM32控制
发表于 2/7/2011 1:08:45 AM
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栏目开篇——“牛刀小试”新解
[提要]牛刀小试本意是高人在简单事情上的小试身手，此处从另一个角度理解，将其寓意从“人”转移到事和物，不妨看看，欢迎指正！“牛刀小试”栏目设立初衷是想将客户中的一些牛人在圆梦小车上的小试身手展示给大家，但一直
发表于 2/7/2011 1:06:41 AM
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