总算实现了 PID 调速---圆梦小车 PID 调速“兑现”记
[提要]从我构思圆梦小车的第一天起，我就把实现小车速度PID控制作为目标之一，前面虽做过多次尝试，但均不满意，故无意示人，此次总算是基本如愿了，在此与大家分享。一、背景从我构思圆梦小车的第一天起，我就把实现小车速度PID控制作为目标之一，也
发表于 4/26/2011 10:14:54 AM
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当圆梦小车遇上 Arduino ……
[提要]本文介绍了用Arduino控制圆梦小车第三代和第四代的细节，对于那些想做小车又怕缺少单片机知识的人来说，这是个福音！又找到一把“牛刀”——Arduino！实际上，2年前就知道了Arduino，但当时没有在意，关键是对AVR不太感兴趣，因为下载
发表于 4/4/2011 1:32:54 PM
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uCOS 学习随笔 StepbyStep-4—— 电机驱动任务（基于STM32控制的第四代圆梦小车）
发表于 2/7/2011 1:13:01 AM
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uCOS 学习随笔 StepbyStep-3—— 任务设计（基于STM32控制的第四代圆梦小车）
发表于 2/7/2011 1:11:43 AM
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uCOS 学习随笔 StepbyStep-2—— 理解中断（基于STM32控制的第四代圆梦小车）
发表于 2/7/2011 1:10:19 AM
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uCOS 学习随笔 StepbyStep-1——构建模板（基于STM32控制的第四代圆梦小车）
[提要]曾经畏惧两年多的uCOSII，在被逼无奈的情况下投入其中，发觉并非想象中那么深奥，于是将学习过程与大家分享，以期给和我同样畏惧过的人以信心。本篇是开始，主要介绍如何建立环境和框架（模板）。在圆梦小车二代上，我就引入了STM32控制
发表于 2/7/2011 1:08:45 AM
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栏目开篇——“牛刀小试”新解
[提要]牛刀小试本意是高人在简单事情上的小试身手，此处从另一个角度理解，将其寓意从“人”转移到事和物，不妨看看，欢迎指正！“牛刀小试”栏目设立初衷是想将客户中的一些牛人在圆梦小车上的小试身手展示给大家，但一直
发表于 2/7/2011 1:06:41 AM
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栏目介绍：牛刀小试
发表于 2/1/2011 3:28:24 PM
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