Arduino 无线控制小车诞生 —— 基于FIRA小车平台
[提要]本文介绍了Arduino和四代圆梦小车的结合，以及所构想的应用方式。在“当圆梦小车遇上Arduino……”一文中，就提出了设计一款Arduino小车控制器的想法，如今兑现了!在设计过程中，随着对Arduino了解的深入，又发现了一个基于PC
发表于 8/8/2011 9:53:10 PM
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超声波定位系统—— 第三代超声波测距模块应用示例
[提要]本文介绍了利用第三代超声波测距模块构建一个移动物体定位系统的示例，并简单介绍了其工作原理。第三代超声波测距传感器设计成独立模块，一方面是为了便于使用时组合，安装方便，另一方面就是为了能有拓展性的应用，不局限于测距。超声波定位就是当初设计时的拓展
发表于 5/25/2011 11:00:27 AM
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轮式驱动单元第二版——智能驱动轮
[提要]文中介绍了圆梦小车第三代第二版——智能轮式驱动单元的细节及功能，为那些只关注小车的行走策略，而不愿被小车驱动所羁绊的人提供了一条捷径。第三代圆梦小车——轮式驱动单元解决了学习单片机的客户自制小车的烦恼，让他们可以将精力集中于
发表于 4/3/2011 3:37:23 PM
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让闲置的遥控玩具起死回生 —— PC机控制模型遥控器接口介绍
发表于 3/20/2011 5:31:23 PM
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圆梦小车第四代 —— FIRA小车平台
[提要]圆梦小车第四代问世了！本文详述了小车底盘部分的构成以及参数，供有意者参考。圆梦小车第二代的结构设计是参考国外流行的MiniSumo比赛规则所做的，可国内似乎对此并不感兴趣，而且MiniSumo比较关注小车的机械性能，因为是以角力为主，圆梦小车
发表于 2/7/2011 12:59:28 AM
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超声波测距传感器升级了！——第三代超声波测距传感器介绍
[提要]能瞄准的超声波测距传感器问世后，满足了一部分同学的需要，但也导致一些想使用标准测距传感器的客户无法使用，为此，在第二代的基础上，改进设计出了第三代超声波测距传感器，其核心在于将发射、接收、控制独立构成模块，不只是满足了原来一代、二代客户的需求，
发表于 2/7/2011 12:28:07 AM
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圆梦小车第三代 —— 轮式驱动单元
[提要]前文大概介绍了“轮式驱动单元”的设计初衷和应用方式。本文主要介绍“轮式驱动单元”的细节和使用信息。在“轮式驱动单元诞生记”一文中，介绍了本设计的缘由、所期望达到的目标，并初步构想了一些应用方
发表于 2/7/2011 12:18:28 AM
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圆梦小车进化为“变形金刚”了！之四 —— 变形之单轮应用
[提要]经过半年多的努力，新一代圆梦小车诞生了！有兴趣者望留意，这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇，这是第四篇，主要介绍了用一个轮子构成的小车，有两个方案，一个最易，一个最难。前面介绍了四个、三个、两个“可操纵驱动轮”的应用示例，本篇推荐两
发表于 2/7/2011 12:16:46 AM
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圆梦小车进化为“变形金刚”了！之三—— 变形之两轮应用
[提要]经过半年多的努力，新一代圆梦小车诞生了！有兴趣者望留意，这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇，这是第三篇，主要介绍了用2轮可以实现的小车，最诱人的是两轮平衡车。上篇描述了使用四个和三个“可操纵驱动轮”构成的全向运动平台，但也许有人偏爱
发表于 2/7/2011 12:15:24 AM
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圆梦小车进化为“变形金刚”了！之二—— 变形之“全向运动平台”
[提要]经过半年多的努力，新一代圆梦小车诞生了！有兴趣者望留意，这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇，这是第二篇，主要介绍了用其构成的全向移动平台。上一篇介绍了圆梦小车第三代——“轮式驱动单元”的诞生背景和设计初衷，从本篇开始，逐一
发表于 2/7/2011 12:14:06 AM
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圆梦小车进化为“变形金刚”了！之一—— “轮式驱动单元”诞生记
[提要]经过半年多的努力，新一代圆梦小车诞生了！有兴趣者望留意，这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇，这是第一篇，主要介绍了构思的来源及所作为何物。一、源于何因在设计第一代圆梦小车时，因为主要目的是：为学习单片机的学生们提供一个可以交流的硬件平台，以弥
发表于 2/7/2011 12:12:04 AM
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圆梦小车 H 桥驱动电路的改进
[提要]圆梦小车第二代改用MOS管后，虽然效率提高了，但也带了易损的弊端。近日看到一篇关于MOS管的文章，受到启发，做了相应改进，与大家分享。圆梦小车H桥驱动电路由于使用的是MOS管直接构建，所以比用集成电路构成的容易损坏，因为没有足够的保护电路。但好处是效率较
发表于 2/7/2011 12:09:49 AM
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关于直流电机驱动 H 桥电路的调试
发表于 2/6/2011 11:39:40 PM
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超声波测距误差分析—— 能“瞄准”的超声波测距传感器误差释疑
发表于 2/6/2011 11:27:03 PM
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圆梦小车也“双核”—— 扬州大学工学院 秦小勇大作
发表于 2/6/2011 11:22:32 PM
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