圆梦小车 Step by Step 之四：教小车“走路”
[提要]本篇主要描述如何获取圆梦小车的码盘信号，并且如何使用之。内容提要：前一篇讲述了如何使小车“抬腿”，本篇该教小车“走路”了！人学走路的第一步是
发表于 2/1/2011 4:48:26 PM
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圆梦小车 Step by Step 之三：让小车“动”起来
[提要]本篇主要描述圆梦小车的电机驱动部分，包括H桥、保护互锁逻辑电路，以及用单片机如何产生PWM信号、如何控制电机的工作状态等，并编写了相应的PC控制界面。内容提要：既然叫“小车”就得能“动”，
发表于 2/1/2011 4:47:45 PM
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圆梦小车 Step by Step 之二：和小车“交流”
[提要]信息时代，交流乃第一需求，人如此，机器也不例外，它们也需要有交流的通道、交流的方式，以使它们的功能发挥到极致，同时也让它们对人更加友善。本篇主要将手把手教你如何用PC机和圆梦小车交流。内容提要：传统设计中
发表于 2/1/2011 4:47:00 PM
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圆梦小车 Step by Step 之一： 第一个程序“Hello World”
[提要]“圆梦小车DIY套件”推出后，受到了许多爱好者的青睐，深感欣慰！但是，也感到有一些初学者拿到后不知该如何入手？咨询了许多问题。为了减少困惑，我决定逐步基于小车平台写一些示例程序供大家参考，更主要的是期望起到“抛砖引玉”的作用，
发表于 2/1/2011 4:45:57 PM
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工程训练项目—— 智能小车DIY—— 与单片机相关专业实践内容、模式探讨
[提要]本文推荐了一个面向弱电类工科专业的工程训练项目，并提出了相应的实施方式。内容提要：文中首先明确了作者对“工程训练”目标的理解。在这个基础上探讨了所提出的工程训练内容及模式对学生的作用，对教学的作用，以及一些外延效用。作者根据自己的工作
发表于 2/1/2011 4:42:43 PM
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单片机应用“做中学”—— “单片机应用”课程教学方式探讨
[提要]本文介绍了一种国外新颖的教学构思，并提出了其在“单片机应用”教学上应用的可能。内容提要：作者根据自己的工作经验，提出了对单片机应用课程教学目标的理解，与施教者交流。基于作者理解的教学目标，参考国外这一教学构思，提出了一种新的课程模式，
发表于 2/1/2011 4:41:51 PM
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《Code Complete》（代码大全） 教你如何写出规范可靠的程序—— 软件构建之实践指南
[提要]一本编程人员必不可少的案头书，教你如何步入编程的殿堂，如何成为一个优秀的程序员。即使你不准备以编程为生，从中也可以得到许多。此书我第一次知道是在1995年，那是在一个朋友那里玩，偶然发现桌上一本书名为《代码大全》的书，对于初
发表于 2/1/2011 4:38:06 PM
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《我们怎样思维》《经验与教育》 教你如何思维 如何获取智慧；再论反省思维与教学的关系
[提要]知识仅仅是已经获得并储存起来的学问；而智慧则是运用学问去指导改善生活的各种能力（p60)，一本探讨如何获得智慧的书！这本书首先应该推荐给教书育人的老师，特别是大学老师，大学生已不再为应试所困，至少降低了很多，12年的应试教育给
发表于 2/1/2011 4:36:55 PM
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《你的灯亮着吗？》教你如何发现问题；发现问题的真正所在
[提要]借用书封面的推荐语：教会你一种分析问题的全新思路，让你轻轻松松解决问题！这是一本看起来十分轻松的书，充满有趣的插图，用精炼的文字讲了若干有趣的故事，从中你将会悟出许多！在此我不想妄谈自己的感受，只
发表于 2/1/2011 4:34:58 PM
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寻迹小车FollowMe之八:“圆梦”之旅
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇是在前述文章发表后半年再续的，主要介绍了应大家要求而改进设计的小车方案，并且将它做成了DIY套件，称之为“圆梦小车”。但愿它能帮您圆梦！
发表于 2/1/2011 4:23:21 PM
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寻迹小车FollowMe之七: 单MCU控制的程序设计
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇描述了一个完整的寻迹小车，介绍了一种轨迹采样的调试方式，同时简单描述了多模块编程的思路。本来应当着手轨迹检测和走轨迹控制的程序设计，但为了让学习
发表于 2/1/2011 4:22:09 PM
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寻迹小车FollowMe之六: 电机驱动部分调试
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要介绍通过串口使用PC机调试程序的方式，并介绍了一种价廉的无线通讯硬件。6.2电机驱动模块调试6.2.1调试前准备电
发表于 2/1/2011 4:21:10 PM
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寻迹小车FollowMe之五: 电机测速及转速控制
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要描述低分辨码盘的周期测速方式，以及转速PID控制程序编写。前一篇完成了电机驱动部分的开环控制功能，此篇涉及
发表于 2/1/2011 4:20:16 PM
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寻迹小车FollowMe之四: 电机驱动软件设计
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要涉及H桥的软件驱动设计。前面已完成了各部分的硬件设计，从本篇开始着手各部分的软件设计。六、控制部分软件设
发表于 2/1/2011 4:18:55 PM
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寻迹小车FollowMe之三: 轨迹采样及逻辑控制部分硬件设计
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要描述反射式光电轨迹采样的硬件设计。前面已完成了控制部分中的电机驱动器设计，以下着手轨迹采样及逻辑控制部分的硬件
发表于 2/1/2011 4:17:51 PM
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