[提要] 曾经畏惧两年多的 uCOSII，在被逼无奈的情况下投入其中，发觉并非想象中那么深奥，于是将学习过程与大家分享，以期给和我同样畏惧过的人以信心。本篇是开始，主要介绍如何建立环境和框架（模板）。

    在圆梦小车二代上，我就引入了STM32控制器（见“圆梦小车升智商啦！”一文），当初就想基于那个平台让学习者可以尝试 uCOSII，但由于自己想偷懒（且有些惧怕），期望借助于他人之力实现这个目的。也确实有过几个毛遂自荐的，可至今都杳无音讯 :(  时间转眼已过两年！

    这次小车升级，将重心从 8 位机提升到 Cortex-M3，8 位机只作为一个“上马石”而存在，所以无法再回避 uCOS 了。启动时还心存幻想，找了几个大学生帮忙，无奈进度太慢，只好自己操刀。

    通过近二个月的努力（国庆长假正式启动），到12月基本完成了小车硬件的所有控制，不但尝试 uCOSII 的所有功能，而且也启用了 STM32 的全部硬件资源，应该说收获很大。回想所走的历程，感叹“事在人为”，很多事做不成多源于自己“吓”自己，真正去做了，一定能成。

    我已年届 50，而且是学习自动控制的，还能如此，年轻人更应不是问题，在此将我的学习过程与大家分享，期望能给那些和我一样曾经“畏惧”过 uCOS 的学习者以信心，沉进去，一定能走出来！

    因为文中有大量截图，编排成 HTML 格式比较费时，所以提供 PDF 格式供下载，希望不会给你带来麻烦。我觉得 PDF 格式比网页浏览方便，我不但将字设置的很大，以使阅读不至于太吃力，而且设置了书签。

uCOS 学习随笔 StepbyStep-1——构建模板（基于STM32控制的第四代圆梦小车）

（20110107）