“南京机器人俱乐部”试运行
0赞[提要] 公示“南京机器人俱乐部”试运行方式和内容。
大概是多年在企业工作养成的“毛病”,想按部就班的将“俱乐部”搞起来,但看来不行,毕竟这只是一个以兴趣为黏合剂的组织,缺少那种明确的投入、回报“诱惑”……
所以决定先试运行,通过运转来磨合,期望能找到一个健康的生长机制,使之成活、长大……
试运行方式如下:
1、 地点:本工作室,麻雀虽小,五脏俱全,足以应付大家在这方面的需求。

(详细介绍见工作室简介)
2、 时间:每周五晚上,周六、日下午和晚上。
3、 参与方式:预约参加(联系方式及地址见 www.Embedream.com 首页下沿),试运行期间免费,但要求提供真实身份。因场地较小,所以每次最多5人,请谅解。
4、 活动形式:每次活动预先约定活动主题,参加者预先准备,以提高活动效率。活动素材由俱乐部提供,自备笔记本电脑。欢迎自带作品交流!
首次活动主题:
通过互联网的远程控制
自从我第一次通过IE以“Web Server 方式”设置路由器,就感到这种模式必然成为未来的趋势。
我是搞智能仪表的,为仪表设置参数是最基本的需求。
早期仪表功能简单,通过仪表上的显示和按键即可对付。
可随着仪表功能越来越复杂,不得不借助手持终端,虽说化解了复杂性设置的障碍,但带来了一个麻烦:就是终端和被设置仪表之间的匹配问题,导致手持终端上的程序常常和要设置的仪表对不上,甚至设置错误。
但路由器等采用的“Web Server方式”设置,其功能就在被设置的对象上,而终端上运行的是通用的浏览器程序,这样就化解了设置终端和被设置对象不对应的问题!而且产品可以随时、随意升级,不用担心设置手段是否能匹配。
随着互联网的发展,有线、无线连接的普及,智能手机的流行,加上单片机的日益强悍,这种“用通用终端和服务器相配合的模式”必将成为主流,如果“三网”真能融合,那就更加强劲。
所以作为这方面的爱好者或者工作者,熟悉乃至掌握这项技能,一定会有用,即便是玩也会更加有趣。业余爱好也得与时俱进,70年代玩无线电、80年代玩音响,90年代玩电脑游戏,现在该玩互联网了。
现在最时髦的“物联网”,其新意也是通过互联网的采集和控制!
可要想学会这项技能,需要去尝试、体验,靠看书不可能真正掌握。
我认为,必须有一个确切的、并且参与者能够理解并发挥的需求,才能更好的激发思考和研究的激情,否则会因过程的枯燥、结果的平淡而虎头蛇尾。
为此,俱乐部提供了三类载体:
1、 WiFiRobot
http://user.qzone.qq.com/478273778/photo/c0ee807b-85cf-4bcf-bedf-30e0804a37c7/

选择这个是因为便宜,适合作为玩的素材,且有相应的资源,作为自己折腾以及娱乐十分合适。不一定局限于控制小车,小车只是一个便于理解的、稍有趣味的实例。实际上这个路由器搞定后可以做很多“智能家居”范畴的事情,就看你如何发挥了。
它的缺陷就是硬件不标准,系统非主流,所以不一定合适作为技术提升的素材。
而且,基于Linux的Openwrt系统还是有些难度的
2、 四轮全向平台
http://user.qzone.qq.com/478273778/blog/1306652818

如果觉得 WifiRobot 平台有些冷门,不想深入,但又想尝试此技术,那可以在这个平台上琢磨,直接使用你自己的笔记本构建Web Server。
就PC机的资源而言,WifiRobot 的功能应能轻易实现,但其开发环境、参考资源就丰富多了,而且基于 PC 的很多内容还是很符合学习需求的,甚至是实用的。
小车平台只是为了提高趣味性,使你的操控能“冲出PC机这个小盒子”,从二次元世界进入三次元,和真实世界进行交互,从而产生现实的作用和快乐。
3、 FIRA 小车

如果你热衷于嵌入式,想让所做的东西更接近实战,那可以在这个平台上去实现,FIRA小车上所提供的 ARM9 核心板足以代替 WifiRobot 的DB120,而小车上也有摄像头,并可以方便的加上 Wifi (ARM9核心板上有 USB Host)。
基于这个平台,不论是基于 Linux 、Wince,还是目前热门的 Andriod,都应该是比较专业了。
上述三类载体各有优势,各有侧重,大家分别去应对同样的需求,一定能互有启发;不同的系统、不同的资源,会产生出不同的效果,以及性能上的差异,从而可以帮助参与者更深刻理解其中的奥妙!
目前我的 WiFiRobot 上是网上下载的程序,感觉编的不错,完全可以作为起点,活动首先从消化、完善这个程序的功能开始,逐步根据大家的想法和创意,做出具有自己特色的控制。
有意参与者可以搜索一下 wifirobot Openwrt ,网上有不少资料。
看着北京、上海的类似活动办得有生有色,倍受刺激:( 我想南京一定有同样的爱好者,水平也不会在他们之下,只不过是在家自己折腾。
欢迎来这里交流,分享你们的成果,我想一定会给你带来快乐、启发。
而且我的小小斗室所具备的条件虽不能和你的办公室相比,但一定不输于你的家庭配置,这里所能提供的资源一定能让你的作品锦上添花!
那些有想法但受制于客观条件的爱好者们就更不要犹豫了!
今天是六一节,选择今天发布,寓意俱乐部将为我们这些“大孩子”们找回童趣,能使我们被现实压得焦虑、濒临崩溃的心灵找到一个缓解的渠道,还能在释放压力的同时提升应对压力的能力。
让我们以孩子般纯洁的童心和好奇去探索技术的奥妙吧!
