[提要] 三年前，曾提出过此倡议，未果。如今再次提出，但时过境迁，已具备了合适的载体和内容。

2008年，我曾提出“倡议 —— 成立南京地区机器人俱乐部”，那时是出乎于情，基本上是感性的冲动，有些“空”，只提出了成立的理由，缺少可操作的内容，没有成功。

之后，一直在摸索、尝试，如何能使“机器人俱乐部”具备可操作性？但努力后发觉，靠一己之力有些勉强。

2009年，我又发出了“诚征合作伙伴”的邀请，希望能找到志同道合者一起完成这个使命。或许是我所提的目标不够具体，或许是所提的要求有些含糊，总之还是没能如愿。其间也有个人的一些原因，受家事所扰。

但这两年，我并未放弃这个梦想，虽说势单力薄，但仍在不断摸索、推进，以期找到合适的活动素材、内容和运作方式，使“机器人俱乐部”不再是镜中花、水中月。

经过不断努力，所涉及的圆梦小车平台从第一代、第二代进化到了第三代、第四代。

目前所推出的圆梦小车第三代、第四代平台我觉得已满足了俱乐部活动的需求，具备足够的延伸性、持续性，以及知识性、趣味性，完全可以给参与者提供丰富的活动内容，并可以满足各种不同的参与动机。

如学习型的，可以从中提高嵌入式应用的基本技能；表现型的，可以在对抗性的游戏中得到满足；创新型的，可以用第三代平台构建出完全个性化的小车平台，其技术含量不亚于一些专业的高科技平台，如Segway、月球车、火星车等。

因为做此事的初衷是为学习嵌入式应用的大学生、工程师、爱好者提供有趣的共同话题，使他们能够在娱乐中提高自己的能力。机器人只是载体、素材，而非目标，所以“机器人俱乐部”的使命并不是在机器人上有所造诣，而是借用“机器人”这个内涵丰富、趣味性、挑战性并存的概念。

所以，第三代、第四代圆梦小车平台的设计更多考虑的嵌入式软件的学习需求，涵盖了嵌入式应用领域主要的技术内容，如uCOS、Linux、无线通讯、机器视觉、网络应用等。而硬件制作、创新不是重点，只是配角。

这样设计，是为了降低“俱乐部”的参与门槛。因为涉及到硬件就需要器件、工具、设备和场地，这些都意味着“钱”！就国内的现状，无疑会将很多人挡在门外。而软件所耗费的是时间，所需要的智力，基本没有显性成本。此外，软件的交流还可以借助网络超越时空约束。这些是硬件类活动所无法企及的。

   圆梦小车发展到今天，为“机器人俱乐部”的实施提供了基础！因此，再次发出呼吁：望志同道合者聚首金陵，共创一个“嵌入式学习、交流的沙龙”！

   希望这次是“三顾茅庐”，最终请到各位“诸葛亮”们同舟共济，实现梦想。

   首先需要招募一些核心成员，作为俱乐部的组织、管理者，根据活动内容大致需要：

   1、 有组织能力、喜爱嵌入式控制、擅长策划的成员一到二人，负责活动组织、协调；

   2、 在嵌入式硬件上（51、AVR、STM32） 有所长的成员一到二人，负责相关活动的策划和技术指导；

   3、 在嵌入式软件上（Linux、Android）有所长的成员一到二人，负责相关活动的策划和技术指导；

   4、 在PC上编程（VC、C#、JAVA等）以及OpenCV 等图像处理类有所长的成员一到二人，负责编写活动所需的辅助软件，以及相关活动的技术指导；

   5、 网络、Web 编程有所长的成员一人，负责借助于网络打破活动的空间限制；

   6、 擅长在网络媒体上利用视频、图片、动画、文字做活动宣传的成员一人，负责将活动以丰富的形式展现于网络，使更多的人受益，也促使更多的人参与。

   等俱乐部建立后，再落实如何发展会员、如何组织活动。

   有意成为核心成员的先通过邮件联系，预约后面谈。

   居住南京、有业余时间的学生、员工均可参与。声明一下：这是业余非营利性组织，类似于“驴友”、“火腿族”等，属于志趣相同者的沙龙，没有报酬，以获得快乐为主，最多能锻炼自己的能力，交到“臭味相投”的朋友。

但俱乐部成立运转后，如果合理策划，且大家有些实力，还是有许多营收机会的，或许能开创一番事业呢，就看大家的努力了。

关于俱乐部的活动设想见附件，本该成立后由核心成员共同商议，但为了让有意者心中有数，故先“画个饼”吊吊胃口 : P

如俱乐部能顺利成立，且健康运转，还有个奢望：

就是大家努力，我们也构建一个用于机器人小车的OS 。PC上给Windows占了，移动设备给 Android 占了，连低端的8位机学习平台也给 Arduino 占了，我们就不能尝试做一个基于 Cortex-M3和uCOS的小车OS？不一定要奢望其成为商业系统，但多少可为学习者提供一些帮助和信心。

期待着各位高人加盟！

南京嵌入之梦工作室


附件：
   以下内容本该由创建者们共同商议确定，但为了让有意者能大概了解俱乐部所想做的是否符合其意愿，故在此先大致描述一下，算是“抛砖引玉”吧！

机器人俱乐部的宗旨和使命

宗旨：
    以健康娱乐丰富生活
    以良好氛围修身养性
    以高新技术提升自我
    以积极活动影响社会

使命：
   俱乐部主要专注于嵌入式应用软件学习，兼顾一些相关的硬件，“机器人”只是载体。它所要完成的是：

    为好奇于此的青少年揭示嵌入控制的奥秘，以培养其兴趣；
    为有志于此的年轻人营造学习交流的氛围，以提高其水平；
    为投身于此的工程师提供技术娱乐的平台，以保持其功力；
    为痴迷于此的发烧友搭建梦想实现的舞台，以分享其快乐。

所设想的活动内容
   从技术上粗略分为:
   1、 uCOS 及 ARM Cortex-M3 应用
   2、 ARM9 及 Linux 应用
   3、 机器视觉
   4、 WiFi及Web应用
   5、 PC机图像识别处理 ( OpenCV)
   6、 PC机操作、控制程序设计
   7、 作为入门基础，可选择任意一款 8 位机练习。
   8、 可以选择目前比较流行的开源项目 Arduino 平台作为入门手段。
   9、 将智能手机作为小车控制器，如iPhone，其内置的MEMS传感器、摄像头可以成为小车聪明的大脑！


   从活动内容上粗略分为：
   1、 小车行走控制，能实现基本动作
   2、 小车相互通讯、协调行动
   3、 全局视觉方式的机器人足球（FIRA）
   4、 视觉导航
   5、 本体视觉方式的机器人足球（Robucup 中型组模式）
   6、 小车间相互交流，在特定环境中自适应学习
   7、 基于第三代（轮式驱动单元）的两轮平衡小车（Segway），首先让小车站立，再行走自如，然后可尝试机器人版的“斗鸡子”，其魅力不会亚于 MiniSumo，但技术含量应该更高，更具挑战性！
   8、 基于第三代（轮式驱动单元）的四轮全向小车（即网上所谓的“四轮悬挂”模式）
   9、 基于第三代（轮式驱动单元）的6轮（或更多）的特殊小车，能在崎岖路上保持载荷面水平，甚至可以上楼梯，这个在实际运输中会有很多用途。同时提出了复杂的控制挑战。
   10、 基于第三代（轮式驱动单元）的链式小车，挑战协调控制和群体行为。


   主要活动硬件平台：
   1、 第四代小车平台
   2、 第三代（轮式驱动单元）
   3、 Arduino 控制器
   4、 ARM Cortex-M3 内核的 STM32 控制器
   5、 ARM9 内核的 Micro2440 核心板
   6、 智能手机