[提要] 本篇主要介绍如何在圆梦小车上使用 GP2D12 测距传感器。同时介绍了近距离避障的变通方法。

        前一篇讲述了如何在“路”上行走，本篇让小车学会“看到”避障物！

        机器视觉中最接近人眼的莫过于摄像头了，可图像处理小车的“大脑”对付不了，至少目前的“大脑”能力不够，等进化后也许能够应付。

        为了能“看到”障碍物，小车目前能用的主要是各类测距传感器，典型的有超声波和红外两种，此外还有利用光线的反射强弱来判断的，这种方式不具备“测距”功能，但可以判断有无！因为不同物体表面及颜色反射的能力不同（看后面的数据）。

         本文主要讨论的是机器人中最常用的红外测距传感器 —— GP2D12。

          文中详细介绍了GP2D12 的工作原理和主要技术参数，并推荐了一张极其使用的 Excel 表格，可帮助GP2D12 的使用者方便的线性化其输出数据。

         此外，文中还探讨了是否可以使用圆梦小车提供的轨迹检测传感器进行近距离的障碍物检测，提供了测试数据供大家参考。

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          圆梦小车 STepbyStep 之六.PDF9624567326683.pdf

          利用GP2D12保持距离的视频