[提要] 简单介绍了如何在履带底盘上安装码盘采样器，实现转动采样。

    很多爱好者看了那篇圆梦小车控制履带底盘的文章很感兴趣，但是对如何实现码盘采样有些困惑，觉得文中描述的过于简单，为此，我略作补充。

    履带底盘中有一级齿轮上有个孔，我觉得可以用于采样，具体的实现方式如下：

 

1、  为了安装方便，将小车的码盘采样器换为如下形式的：

 

2、  在安装平面上打好安装孔，按下图将采样器固定：

    

3、  装配后采样器工作位置如下：

 

    这里只是安装示意，没有进行电气试验，留给读者自行解决！码盘采样器的接线方式和原来相同。

    如果发现尼龙齿轮不能遮断光线，可以将齿轮涂黑。还可以自己在透明胶片上打印一个圆形码盘，贴在齿轮上，实现更高的分辨率。如果齿轮本身可以遮断光线，可以尝试多打几个孔提高分辨率。

   读者也可以适当调节采样器安装位置，尝试采集齿轮的齿，看是否可以，如果可以，那分辨率可以大大提高。

  这一切有待读者去尝试，希望有结果者能与大家分享！

 （20080502）