[提要] 本篇主要介绍了圆梦小车的传动系统改进过程，详述了小车原来设计的不足，以及所做的改进细节。

在前面关于圆梦小车的许多文章中都提及了小车的传动机构设计欠妥，给不少使用者带来了不便，在此再次表示歉意！

为了临时弥补之，写了“买了圆梦小车的同学想参加比赛怎么办”一文，介绍了一款履带式底盘给大家，算是一种补偿吧。

经过长时间的努力，现在总算初步告捷，为小车增加了一个减速箱，同时换用了更合适的电机，使得小车的电流大大降低，比较符合小车的用途了。

改进后的底盘如下：


因HTML文本编排困难，有兴趣者可下载 PDF 文档9637254575802.pdf。

改进后用圆梦小车自身的控制器测试效果如下：（注意：PWM频率的变化和效果）

以下是深圳职业技术学院 电子与信息工程专业 04电四（３）班 许耿平同学利用这个底盘所做的小车：

这是小车走轨迹的视频：qsmx-YM2Machine.wmv

有兴趣和他交流的读者可以通过 QQ：380651555。

（20080612）