[提要] 本文记叙了设计制作一个超声波测距传感器的全过程。已做过或正想做的不妨一读。

本文已分四篇发表于“机器人天空”网站，此处只是汇总，并提供了PDF格式下载，以便于阅读，有兴趣者可以看看。

本文所用的超声波测距方案自认为比较“正统”，使用的是最经典的专用超声波电路，和国外知名的超声波测距产品 SensComp 公司的 6500 相同，但做了改进，将控制芯片替换为MCU，使之成为智能传感器，并且你可以不断提高它的智能，从而更好的为你服务。

所用 MCU 为 51 系列的改进型 STC12LE4052，串口输出，可以通过串口实现程序下载，不需要额外的编程器、下载线，为二次开发提供了方便。

好了，不多说了，有兴趣自己下载看看吧！

硬件篇.pdf（分卷压缩）9641922599230.rar    01.rar        9642565001138.rar         02.rar

软件篇.pdf9640377245762.pdf

（20080710）