[提要] 随着小车电机的改进，小车控制部分也需要优化，此文主要介绍了小车电机驱动H桥的优化设计，以及顺带改进的一些地方：码盘采样指示、电机电流检测、电机电势检测。

在“圆梦小车强身健体啦”一文中，我就提到了原来双极性三极管驱动电路的耗电问题，因为电机优化了，所以这个问题就显现了。

为此，我着手改进了电机驱动，并顺带增加了码盘采样指示、电机电流检测和电机电势检测，改进后的控制板如下：

主要改变是将原H桥所用的双极性三极管772、882改为MOS管 2301、2302，如下：

由于MOS管是电压控制，所以耗电很少，所以现在的H桥自身耗电只有不到10mA。

此外，从上图可以看出，三极管的尺寸大大缩小了，，腾出了很多PCB的空间，所以我将前面在“圆梦小车电机控制改进启发”中所提及的电势检测加入了，为了让那个设想成为现实！

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（20080811）