[提要] 机器人概念十分热门，以机器人为实践素材的大学生更是数不胜数，可似乎在制作和编程中缺少些理论指导，为此推荐此书，供大家参考。

圆梦小车问世以来，有许多研究生基于此做课题，而且多数是计算机专业的，有些是用 ARM 平台在 Linux 环境下做控制，有些偏重于软件。

但由于控制对象是硬件的，存在其固有的特性 —— 非理想化，所以不掌握之，很难实现所需要的功能。

为此，建议搞这方面控制的学生补充一下相应的知识。

但机器人类的图书不是过于偏重硬件制作，就是太理论化了，无从入手。

此书相对折中，首先其描述的硬件是现实存在的，其次，其描述硬件的方式不是纠缠其细节，而是抽象出模型来分析；同时在此基础上结合理论知识讨论。所以对于非机器人专业的学生非常适合，可以快速的理解控制的实质和需要把握的重点。

以下是本书的目录及简介：

本书还有相应的网站：www.mobilerobots.org

（20090728）