[提要] 圆梦小车第二代改用MOS管后，虽然效率提高了，但也带了易损的弊端。近日看到一篇关于MOS管的文章，受到启发，做了相应改进，与大家分享。

圆梦小车 H桥驱动电路由于使用的是MOS管直接构建，所以比用集成电路构成的容易损坏，因为没有足够的保护电路。但好处是效率较高，几乎没有什么损耗。

（详见“关于直流电机H桥驱动方案的选择”一文 ）

在设计电路时，为减少程序调试中的损坏，设计了门电路互锁逻辑，以确保桥臂同侧不能同时导通：


圆梦小车电机驱动互锁电路

同时，在设计时为了防止转换时出现同侧桥臂先导通、后截止的现象（此问题应该在程序控制时加以防护，但由于是学习套件，不能要求学生不犯错误，所以只好在设计上尽量避免出现），在MOS管的栅极电阻变化阻值，期望通过与栅极电容的共同作用，达到MOS管截止快、导通慢的目的，读者可根据下图分析一下：

但当时对MOS管不是很熟悉，怕这样处理带来副作用，所以阻值差别有限，而栅极电容一般很小，所以还是会出现一些问题。特别是电源不好，上电过程太长情况下，由于电阻差异带来的保护时间不足，所以估计有些MOS管损坏是此原因所致。

前几天看到网上一篇关于MOS管驱动优化的文章（见附件），仔细研读后发现上述分析是有道理的，MOS管截止速度慢会导致热损坏，而导通慢则没有关系，基于这个结论，我将下桥臂的栅极对地并接了一个104 电容，以增加阻容演示效果，延长导通时间，而截止时间不受影响。
这个改动不会影响电路的性能，因为圆梦小车的PWM信号由上桥臂实现，下桥臂只是转换控制状态：正转、反转、刹车、惰行，所以速度要求不高。

测试后发现效果不错，故撰文推荐给大家。用户可以用0805表贴电容在PCB背面直接并接在9013的CE端（ TL2、TL4、TR2、TR4）。

DIY是一个不断学习、不断提高的过程，希望客户在制作过程中有什么发现、改进建议能及时与大家分享。

期待着 ……

下载本文PDF:圆梦小车 H 桥驱动电路的改进.pdf

参考资料：

基于MOSFET内部结构设计优化的驱动电路

（20091111）