[提要] 回忆设计、制作第二代圆梦小车的经历和感受。

   经历了近四年历程，圆梦小车第二代最终退出了它的舞台，在其退市之际，作为设计者有诸多感慨，埋在心里有些不“爽”，在此一吐为快。

   首先要感谢它帮我逐渐找准了小车的定位。

   5年前，我开始琢磨如何构建一个有趣的对象，作为学习单片机的素材，从而提高学生们的兴趣。买了若干模型、玩具，但都不满意。

   后来，打算构思一个用户可以自行制作的小车方案，于是“寻迹小车Follow Me ”系列文章诞生了，文章初衷是希望能提出一个自己便于制作的小车方案。但写到最后，通过和读者的交流，觉得可行性值得商榷，主要是结构件的制作对于缺少工具的客户来说，有些勉为其难。

   但收获是：这个小车的构思还行，如果将结构件的制作障碍化解，则还是可以推广的。

   于是，我第一次尝试自己设计塑料件，开模具制作了小车底盘和轮子等结构件，命名为“圆梦小车”。

   就这样，第一代圆梦小车诞生了！

   但随后发现，小车的传动有些欠佳，于是又尝试自己设计齿轮减速箱，并开模制作了圆梦小车特有的减速机构：齿轮 + 皮带。有特色但不专业，虽说性能大有改善，但还是有些不足，特别是齿轮减速部分装配难度较大，装配不好阻力会很大。

   除了结构方面的不足外，小车控制器的设计和DIY方式的供货也存在一些问题。

   如果选用了我的控制器，就意味着用户必须接受我所选择的 MCU，对于那些有自己偏爱的客户而言有些不妥。

   而 DIY 散件供货方式的初衷是为了锻炼客户的动手能力，但这种方式使那些只想学习单片机的客户被迫接受了动手能力锻炼，而且由于有部分器件是 SMD 的，给客户带来了不少烦恼。

   基于这些反馈，以及自己的反思，觉得有必要改进小车的设计，使其更准确的定位于“作为单片机学习素材”这一目标。

   目前所推出的第三代、第四代圆梦小车我认为更适合客户学习单片机，以及嵌入式系统，相对于第二代，其功能定位更合理。

   尤其是在功能上，指望一种小车平台兼顾各种需求不太现实，体积小就不方便扩展，而可扩展的平台对于不需要的客户有嫌多余，体积太大。
这次改进，将两类客户分别对待，第三代面向那些有扩展需求的客户，他们可以基于第三代小车——“轮式驱动单元”构建出形状、驱动方式完全个性化的小车平台，并且可以根据自己的需求设计承载平面的大小，不必受制于现成平台的约束。

   而“第四代” 则针对一般单片机学习的客户，只将小车作为控制对象，并不关心小车能完成什么，他们关注的重点是小车所提供的编程需求，从而提高单片机应用能力。或者是嵌入式学习者，重点在于编程练习，小车只是一道“应用题”而已。这类客户不想在小车上过分纠缠，所以，完善的小车平台、方便的使用方式是他们所追求的（小车二代给这类客户带来不少麻烦，在此表示歉意）。

   其次，它为后面小车的设计提供了很好的基础。

   在结构上，二代小车是有些缺陷，但电路上却为后面小车设计提供了方便，小车的核心就是电机驱动和转动反馈，此外就是电机电流检测。这三部分二代小车的性能都不错，特别是电机驱动，用几个MOS管实现了2A的驱动电流，损耗很小，2A下每个管子的压降也不到0.2V，根本不需要散热。

   码盘采样和电机电流检测也很简单实用。这几部分电路均经过了长时间的考验，所以第三代、第四代小车均采用的是二代小车的电路。

   最后，感谢它为我和客户沟通建立了良好的纽带。

   如果没有一个具体的东西，和客户交流会很困难，客户无法准确的表达自己的意愿，我也无法征询客户的意见，而不完美的二代小车给了我和客户充足的讨论素材，使我后面的设计更加能满足客户的需求。

   同时，借助于它，客户了解了我所想做的，理解了我的用意。

   谢谢！我会记住“你”的！

Hanker
2010年9月26日星期日