中秋期间做好的硬件，小车+遥控器；看到网上有位大神做的蛋黄派自平衡小车，很喜欢很可爱；就DIY了这个，硬件做好了，软件我头疼了，依据硬件需求需要用到单片机AD，卡尔曼+MPU6050，超声波或红外测距，无线2.4G模块，蓝牙模块，AD采集摇杆，关电测速，OLED，等；说起代码就头疼，我这小白也就能DIY出硬件，软件是我的软肋；可以实现遥控或遥控上的MPU6050，无线2.4G，蓝牙等来控制