7、一阶滞后滤波法

/* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */

#define a 50

char value;

char filter()

{

   char  new_value;

   new_value = get_ad();

   return (100-a)*value + a*new_value; 

}

7、一阶滞后滤波法

 A、方法：

 取a=0~1

 本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果

 B、优点：

 对周期性干扰具有良好的抑制作用

 适用于波动频率较高的场合

 C、缺点：

 相位滞后，灵敏度低

 滞后程度取决于a值大小

 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号