8、加权递推平均滤波法

/* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/

#define N 12

char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};

char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

char filter()

{

   char count;

   char value_buf[N];

   int  sum=0;

   for (count=0,count<N;count++)

   {

      value_buf[count] = get_ad();

      delay();

   }

   for (count=0,count<N;count++)

      sum += value_buf[count]*coe[count];

   return (char)(sum/sum_coe);

}

加权递推平均滤波法

 A、方法：

 是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权

 通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。

 给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低

 B、优点：

 适用于有较大纯滞后时间常数的对象

 和采样周期较短的系统

 C、缺点：

 对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号

 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差