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【原创】嵌入式系统中如何编写中断处理程序ISR

前一篇博客解密了中断系统,下面我介绍一下如何编写中断服务程序。中断处理系统结构irqaction数据结构中包含了对应于此中断处理的相关信息,包括中断处理例程的地址,此中断所属的模块名称,以及是否允许共享的标志位,如果允许共享next成员将指向共巷此中断号的下一个i