FIR滤波器的结构主要是非递归结构，没有输出到输入的反馈。并且FIR滤波器很容易获得严格的线性相位特性，避免被处理信号产生相位失真。而线性相位体现在时域中仅仅是h(n)在时间上的延迟，这个特点在图像信号处理、数据传输等波形传递系统中是非常重要的。此外，他不会发生阻塞现象，能避免强信号淹没弱信号，因此特别适合信号强弱相差悬殊的情况。

通常采用窗函数设计FIR滤波器方法简单，但是这些滤波器的设计还不是最优的。首先通带和阻带的波动基本上相等，另外对于大部分窗函数来说，通带内或阻带内的波动不是均匀的，通常离开过渡带时会减小。若允许波动在整个通带内均匀分布，就会产生较小的峰值波动。

因此考虑通过某种方法，对滤波器的结构进行优化

对于线性相位因果FIR滤波器，它的系列具有中心对称特性，即h(i)=±h(N-1-i)。令s(i)=x(i) ±x(N-1-i)，对于偶对称，代入式（1）可得：

根据要求，要设计一个输入8位，输出8位的17阶线性相位FIR滤波器，所以采用图2(a)的方式，其中输入信号范围为：[±99，0，0，0， ±70，0，0，0， ±99，0，0，0， ±70，…]，此滤波器 Fs为44kHz,Fc为10.4kHz。MATLAB设计计算滤波器系数过程如下：

 FIR滤波器参数设置，因为是17阶，所以Specify order处填16，h(0)=0.