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[原创]直流驱动电机控制单元之-理论

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•直流驱动电机控制电路主要用来控制直流电动机的转动方向和转动速度。改变直流电动机两端的电压可以控制电动机的转动方向;而控制直流电动机的转速,则有不同的方案,较常规的方法是采用PWM控制。驱动电路既可以直接采用MC33886电机驱动芯片,也可以采用大功率MOS管来自行设计电机驱动电路。
  
大功率MOS管电机驱动电路
 
•采用大功率MOS管组成电机驱动电路时,在保证大电流驱动电机的同时,可以有效地避免多片MC33886并联时由于芯片分散性导致的驱动芯片某些片发热某些不发热的现象。但由分离元件组成的驱动电路的稳定性低于集成芯片。
 
MC33886全桥驱动电路
 
采用MC33886的全桥驱动时,为了提供更大的驱动电流,可以将多片MC33886并联使用,其采用3片MC33886并联方式驱动电机硬件电路如图所示。