/****************************************************************************
* 名称 ： MCP2515_BitModify
* 功能 ： MCP2515 内部控制寄位修改
* 入口参数 ：addrr  要修改的内部寄存器地址 Rmask 修改屏蔽 Rdata 修改数据
* 出口参数 ：无
****************************************************************************/
void MCP2515_BitModify(uint8_t addrr,uint8_t Rmask,uint8_t Rdata)
{
	SPIMenable();             //允许SPI
	SPIMODE_TX();             //发送模式
	SPIsend(MCP2515_BITMOD);  //发送位修改模式
	SPIsend(addrr);          //写修改寄存器地址
	SPIsend(Rdata);          //写修改数据
	SPIsend(Rmask);           //写修改屏蔽位
	udelay(0x7fff);
	SPIdisable();             //禁止SPI
	udelay(0x7fff);
}
/****************************************************************************
* 名称 ： MCP2515_Init
* 功能 ： MCP2515 工作初始化
* 入口参数 ：无
* 出口参数 ：无
****************************************************************************/
void MCP2515_Init(void)
{

  	MCP2515_WRITE_REG(CANCTRL,0x86); // 配置模式 1/2 FOSC 	
  	MCP2515_WRITE_REG(BFPCTRL,0x0f);  // 接受引脚控制 ，接收中断
  	MCP2515_WRITE_REG(TXRTSCTRL,0x00);//发送引脚控制 
  	MCP2515_WRITE_REG(CNF3,0x02);
  	MCP2515_WRITE_REG(CNF2,0x89);
  	MCP2515_WRITE_REG(CNF1,0x0b);
  	MCP2515_WRITE_REG(CANCTRL,0x06);// 配置工作模式 1/2 FOSC 0x46 为回环模式
  	//MCP2515_WRITE_REG(CANINTE,0x01);   //TX0 接收中断 允许  
}
/****************************************************************************
* 名称 ： MCP2515_TX0
* 功能 ： MCP2515_TX0 标识符设置和发送数据的载入
* 入口参数 ：无
* 出口参数 ：无
****************************************************************************/
void MCP2515_TX0(uint8_t *dat)
{	
 	uint8_t i,j = 0x36;

 	MCP2515_WRITE_REG(TXB0SIDH,0x00);// 标识符高8位
 	MCP2515_WRITE_REG(TXB0SIDL,0xa0);// 标识符为 0x01
 	MCP2515_WRITE_REG(TXB0DLC,0x0a);
 	for(i=0;i<8;i++)
 	{
  		MCP2515_WRITE_REG(j,dat[i]);    // 发送的8个数据
  		j++;
 	}
}
/****************************************************************************
* 名称 ：MCP2515_RX0_Init
* 功能 ：MCP2515_RX0_Init 关闭屏蔽滤波器 滚存禁止 接收所有报文
* 入口参数 ：无
* 出口参数 ：无
****************************************************************************/
void MCP2515_RX0_Init(void)
{
 	MCP2515_WRITE_REG(RXB0CTRL,0x60); //关闭屏蔽滤波器
}
/****************************************************************************
* 名称 ：MCP2515_Send_Enable
* 功能 ：允许发送缓冲器 1，2，3 发送
* 入口参数 ：TXnum 允许发送缓冲器标号
* 出口参数 ：无
****************************************************************************/
void MCP2515_Send_Enable(uint8_t TXnum)
{
 	if(TXnum==1)
 	{
  		MCP2515_WRITE_REG(TXB0CTRL,0x08); //缓冲器1 发送允许
 	}
 	if(TXnum==2)
 	{
 	}
 	if(TXnum==3)
 	{
 	}
}
/****************************************************************************
* 名称 ：MCP2515_Send_Disable
* 功能 ：禁止发送缓冲器 1，2，3 发送
* 入口参数 ：TXnum 禁止发送缓冲器标号
* 出口参数 ：无
****************************************************************************/
void MCP2515_Send_Disable(uint8_t TXnum)
{
 	if(TXnum==1)
 	{
  		MCP2515_WRITE_REG(TXB0CTRL,0x00); //缓冲器1 发送禁止
 	}
 	if(TXnum==2)
 	{ 
 	}
 	if(TXnum==3)
 	{ 
 	}
}