在一些电路中，经常需要对信号进行采样，通过对采样信号的处理，恢复原来大信号。而有些电路要提供给多个控制信号，但是有些芯片只能提供几路采样信号，不能满足对系统的控制要求。现在假设板卡只能同时输出2路DA信号，而需要的信号是4个信号，不能同时给出4个电机的控制信号，为此需要设计采样保持电路。下面就介绍一种电路采样保持电路。

  采样保持电路的原理是：机器人控制器通过板卡的普通I/O端口给出1号电机和2号电机采样保持器的选通信号，同时DA端口给出1号电机和2号电机的控制信号，待控制信号完全保持住后再以同样原理给出3号电机和4号电机的控制信号。这里可以选用了美国ADI公司生产的AD781型采样保持器，采样保持电路如图所示：

图采样保持电路

    AD781的最大采样时间是700ns，且在全部温度范围内变化不超过0.01%。能在700ns 时间内跟踪输入信号并达到满量程，其保持误差仅为0.01uV/s，并且具有很好的线性和优良的动态特性。700ns的采样时间远小于关节控制器的采样时间，对控制系统的影响可近似忽略。AD781包含一个单位增益放大器、一个自纠正功能结构电路，它能够使保持误差最小，以保证在保持模式下在整个温度范围内放大器的精确度。AD781自身包含所有元件而无需外围元件和调节。低功耗、8脚小型封装和芯片完整性使之成为高度紧凑电路板的理想选择元件，而极好的线性、保持模式DC和动态特性使得其成为高速12bit和14bit高速模拟一数字变换器的理想选择。AD781采用BiMOS制造工艺，综合了高性能、低噪声双极性电路和低功率cmos逻辑，可提供一个精确、高速和低功率的SHA。AD781有3个温度等级：J级工作温度0～70℃；**工作温度;-40～80℃；S级工作温度-55～125。

  但是本电路还是有缺陷的，就是对于采样的频率有要求，最多能达到几百KHz，所以对于高频电路还是不行。