目前mems仪表的惯性组合导航系统已经在成为导航系统的一种发展趋势，并且在拥有巨大的市场。与传统的导航相比成本优势巨大。目前ADI公司也推出了自己的mems三轴陀螺仪。适用于微小型运载体导航。ADIS16405采用的MIMU、磁强计组合导航反感，是一种完全自主式的组合导航系统。

先简单介绍一下这款陀螺仪。

ADIS16405为惯性陀螺仪，材料是混合物，具有材料物理性质，半导体材料晶体结构。

它是一款完整的三轴陀螺仪、磁力计与加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS®与混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。SPI接口和简单的输出寄存器结构实现了方便的数据访问和配置控制。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速度；相对首向检测；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精密对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或用户干预的情况下保证高度精确的传感器输出。以下可编程特性能够简化系统集成：系统内自动偏置校准、数字滤波与采样速率、自检、电源管理、条件监控，以及辅助数字输入/输出。这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 23 mm × 23 mm，并提供方便的柔性连接器系统。

同样的这款陀螺仪依然需要主从机来读取数据，

只要配置相同的好存储器，就可以度数了。

我在使用的过程中一不小心把数据传输的线给弄坏了，所以这个陀螺就作废了。我也就很心疼的把它给压碎看了下里面的结构，里面做工看起来非常的不错，电路都是集成在在四壁上，用一种绝缘体包裹着，可能是硅胶基吧！好像是三个陀螺共用一个传感器。中心的位置就有点看不明白了，也没办法打开了。