给大家介绍一款飞控产品吧！零度智控的YS09飞控套件，这款产品的电源芯片为LM2596-5，允许输入7~20V电压，为电路板提供稳定5V；LM2677，为舵机、接收机提供6V电压，统一供电。中央处理器用的是ATMEL公司的AT91RM9200，属于工业级别的，主频达到200MHZ。

外部动态存储器，1片SDRAM，HY57V641620E。1片512K的DATAFLASH；可扩充32M的FLASH，RC28F320J3C-125。4个全双工串口，包含1个DBG口。一个标准10芯JTAG口。两个贴片LED，可由程序及FPGA代码控制点亮与熄灭。UBLOX的LEA-4S，GPS模块，支持4HZ刷新率。两个MS5534A气压传感器，数字SPI总线，精度0.1mba，可获得气压高度与空速。主板正面和反面两个气压计的作用是：正面的气压计用于测量实际空速， 反面的气压计是测量气压高度的。IMU采用的是Analog Devices公司新推出的3轴加速度计与3轴陀螺仪集成器件ADIS16355，IMU整体解决方案，消除正交误差。在平放时会产生一个向下的1g加速度，这是重力引起的，属于正常的，电压转换芯片，一片AD7998，8个独立通道，12位转换精度，TWI总线。大家都知道，在一个飞控产品中，最重要的是惯性导航，而在惯性导航中，惯性原件的好坏则决定着惯性导航系统的优劣性。ADI的ADIS16355也就是属于这款飞控套件中最重要的产品了。是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；±75,±150,±300°/s设置；14位分辨率；三轴加速度计；±10g测量范围；14位分辨率；350Hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准；ADIS16350：+25℃，ADIS16355：-40℃~85℃；数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操作：4.75V~5.25V；2000g冲击承受力应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定。

 YS09飞控正视图