通过前几个实验基本了解了ISE软件的操作，以及Xilinx的开发流程。由于我在Altera那边受到SOPC的毒害比较深，以前做过的一些工程大部分都是通过SOPC完成的。所以我想在Xilinx这边尽快上手类似于niosII之类的嵌入式开发平台。

通过各方面的查找资料，总算是找到了，在Xilinx这边他就是-->EDK，在EDK的软件包中包含两个软件XPS(对应SOPC)、XSD Kit(对应niosII)。

我们可以打开ISE软件，在工程中新建Embedded Processor这个资源文件，也可以直接打开EDK下面的XPS软件。前者主要是将处理器作为工程的一部分时使用的，后者就是专门用于设计完备的嵌入式系统。下面我主要是将在nano开发板平台上面搭建一个简易的嵌入式系统，这样可以加深一下印象，以后可以将我在niosII上面开发的一些东西移植过来哦。

在开发EDK的时候我参考了网上的一些例程，也看了书本上面的介绍。反正我是被这些参考例程看蒙了，现在就把我理解的EDK开发流程贴出来，欢迎拍砖。

首先打开XPS软件，如下图1所示

图1 打开XPS软件

此时会弹出一个对话框，如下图2所示

图2 XPS软件打开后弹出的对话框

我们采用向导来创建这个工程，所以选择第一个选项，然后点击OK。将工程保存在指定的文件夹中，在点击OK.由于我们的开发板使用的是Spartan6系列的芯片，我们选择PLB system（那个AXI system有时间再试试），然后点击OK。然后会弹出如图3所示的对话框

图3 BSB System Builder

直接Next，此时会弹出开发板选择对话框，所以此时我们要选择自己的板子，然后选择好芯片的系列、型号、封装、速度级别等，如下图4所示。

图4 选择对应的开发板上芯片型号

果断下一步，然后我们选择单处理器系统，然后果断再下一步，选择系统时钟频率、存储器等，我们选择默认设置，然后果断下一步。然后我们就到了Peripheral界面。点击Add Devices，我们添加一个串口驱动和一个8位的LEDS驱动，如下图5所示。

图5 添加一些Devices

然后果断下一步、下一步...

最后我们会看到如下图6所示的界面，在这个界面上我们要关注system.ucf这个文件。我们需要修改这个文件，将我们开发板上面的串口、LED等的引脚与系统连接起来。

图6 向导最后一个界面

点击完成，这个时候我们会看到通过向导创建完成的界面，这个个界面上我们任然可以添加修改一些软核。这个和SOPC的类似，接下来有时间会好好熟悉它的，其实我觉得最有意义的就是学会添加自定义IP核，这样我就可以将Altera和Xilinx连接起来了。

到了这个界面后，我们点击打开上文提到的那个system.ucf文件，然后修改为这个样子：

#  Generic Template

Net fpga_0_RS232_RX_pin LOC=F14;

Net fpga_0_RS232_TX_pin LOC=F13;

Net fpga_0_LEDS_GPIO_IO_O_pin<0> LOC=M12;

Net fpga_0_LEDS_GPIO_IO_O_pin<1> LOC=L12;

Net fpga_0_LEDS_GPIO_IO_O_pin<2> LOC=L13;

Net fpga_0_LEDS_GPIO_IO_O_pin<3> LOC=M14;

Net fpga_0_LEDS_GPIO_IO_O_pin<4> LOC=R12;

Net fpga_0_LEDS_GPIO_IO_O_pin<5> LOC=T12;

Net fpga_0_LEDS_GPIO_IO_O_pin<6> LOC=T13;

Net fpga_0_LEDS_GPIO_IO_O_pin<7> LOC=T14;

Net fpga_0_clk_1_sys_clk_pin TNM_NET = sys_clk_pin;

TIMESPEC TS_sys_clk_pin = PERIOD sys_clk_pin 50000 kHz;

Net fpga_0_clk_1_sys_clk_pin LOC=M9;

Net fpga_0_rst_1_sys_rst_pin TIG;

Net fpga_0_rst_1_sys_rst_pin LOC=P7;

也就是与我们的nano开发板上面的引脚对应。然后点击HardWare--->Generate Netlist,等待网表生成完成！

...

NGCBUILD done.

Done!

这个时候我们打开串口调试助手，设置一下波特率，与我们之前新建的串口驱动的波特率一致，然后打开串口。

这个时候，我们选择Device Configuration--->Download Bitstream

...

INFO:iMPACT:2219 - Status register values:

INFO:iMPACT - 0011 1100 1110 1100 

INFO:iMPACT:579 - '1': Completed downloading bit file to device.

INFO:iMPACT:188 - '1': Programming completed successfully.

INFO:iMPACT - '1': Checking done pin....done.

Done!

下载完成之后，我们观看我们的串口调试助手，如下图7所示：

图7 测试信息

当我们在串口调试助手上面看到：

-- Entering main() --

-- Exiting main() --

这个信息后，表示我们的片上系统已经建立成功了。接下来就是建立软件工程了。