最近毛承志兄写了一个专辑，叫《车身电器系统设计随笔》，看了之后颇有所感，对我改进原本书里面输入/输出部分颇有帮助，后续我将摘录和整理毛兄随笔精华部分。

从汽车电子模块的角度，大致可以做如下的划分：

基本划分，可以划分成的结构为：

第一部分 信号处理

1）开关处理

1.1 低有效电路

1.2 高有效电路

1.3 多路/档开关

2）ECU输入信号处理

2.1 低有效电路

2.2 高有效电路

2.2 PWM电路

3）传感器输入信号处理

3.1 模拟电压

3.2 PWM

输出电路

4.1 高有效

4.2 低有效

4.4 PWM电路

第二部分 负载输出

A）按照输出形式分

A.1 高变输出

A.2 低边输出

A.3 H-Bridge

B）按照负载类型

B.1 感性负载

B.2 阻性负载

B.3 其他特性负载（需建模&特殊需求）

第三部分 通信电路

CAN、LIN、FlexRay等

更严谨的定义，可以在IHS上购买33刀的《GMW14082 ELECTRICAL HARDWARE REQUIREMENTS AND GUIDELINES》来看看。

汽车电子整车的电气系统，其实是很复杂的。它的物理实质，是线束含电源配电和信号和功率传输；其中通信总线独立出来是整个汽车电子的核心内容。需要注意的是，总线是为了系统服务的。

把几代普锐斯的系统架构接口对比一下，可以体会出很多不同的东西（NHW11，NHW20，ZEW30）

ZEW35HCU架构图

细看整个电气化推进的架构，功能分配和系统定义是第一要确认的事情，接口是用CAN还是用信号直接连，需要从多个角度来看问题，这是非常有趣和值得注意的地方。

参考文件

1）Prius维修手册

2）Toyota Hybrid System Course 071&072

3）Development of Plug-in Hybrid Control ECU