RoboCar其实是国内互联网公司需要去做的样板，放两个视频大家印象更深刻一些。

自动驾驶

V2V通信

ZMP的第一阶段

它真的是从做这个玩具车开始的

ZMP的第二阶段

就开始改装，对各个系统进行分解和尝试

玩着玩着，这里的独有的东西就出来了

它的Autonomous的主控和系统在迭代中开发出来了

在PHEV改造的架构

还有整个无人车的驾驶的规划

这里包含

1）全局地图

2）定位 （GPS+车道保持）=》位置融合

3）静止目标检测（信号检测+车道保持）=》环境识别融合

4）DATMO动态环境监测（图像识别【车辆识别+行人识别】+2D雷达+3D雷达）=》动态环境融合

5）局部路径规划

6）车辆行为和姿态生成

7）应急处理

8）车辆控制（DBW、SBW、BBW）

小结：

我觉得做这块，你拿着一辆很复杂很大型的车辆来做，这个事就挂了。如同之前大学生挑战赛，你需要搞清楚真正的问题和系统的架构。然后用一条快速学习的路子走。