线控档位系统

发表于 12/29/2015 2:05:10 PM 阅读（2661）

线控档位的系统SBW（shift by wire）是一个完整的系统，虽然从表面来看就是取消了机械连接，但是从线控档位到变速箱，里面还有各个系统的配合。有了这个打断，不同领域的控制就有了可能，这里就有人和数字逻辑，哪个权重更高的问题。为啥要研究这个，核心的还是为了燃油和电动汽车全自动泊车服务的，泊车的很大一块需要给系统输入命令去执行。从部署来看，BMW和Daimler是不惜工本来应用到所有的豪华车型上去，其他的厂家部署一个常规车型，日系的日产、丰田只是部署到HEV和EV车型上去。这个还是有原因的：

对电气化车型而言，到逆变器控制，本质也是电的，机械信号过去对于双电机和单电机系统而言意义不大，主要由Hybrid control Unit来辨识和读取信号，如下图所示

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对于传统的系统来说，这就费工夫了，从BMW的介绍材料找了一个比较老的系统图

QQ截图20151229140353.png

从ZF这里找了这个系统图，进一步演进应该是IO信号+CAN信号。

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再到里面，就涉及到变速箱是咋回事了，对学电子的来说看不太懂

QQ截图20151229140408.png

我们现在这里来看，想要在原有车辆上加入一组低速控制系统，来让车辆完成自动停车，处理转弯+档位切换和低速运行，实际操作起来也是老费劲了。

NHTSA2012年的时候，调查过这个事情，故事如下，链接也如下：http://www-odi.nhtsa.dot.gov/acms/cs/documentList.xhtml?docId=PE11025&docType=INV

这个事情的核心点，是档位的自动切换，由于Start Stop连续按以后（关机总要关两下确保正常），车辆不会自动归到Park档

Circumstance 1:

• Transmission Position D or R

• Vehicle speed>10 km/h

• Multiple actuation of the start-stop-button (certain frequency, 1x long push >1sec, or 3x short-push within 3sec)

• Engine AND ignition OFF

Function: Auto-N function

Circumstance 2:

• Transmission position N

• Key plugged (key in slot)

• Actuation of start-stop button

• Shutdown of engine (ignition off)

Function: N dwell function

Circumstance # 1:

Target function:

• Transmission Position D or R

• Engine shut down (e.g. engine fault or empty tank)

• Engine off and ignition ON

Function: If the engine actively shuts down and the ignition initially remains switched on (e.g. engine fault or empty tank), Position P should not be automatically engaged, when the driver switches off the ignition and possibly tries to restart the engine. Instead position N remains engaged.

Circumstance #2:

• Transmission Position D or R

• Multiple actuation of the starter button (human factor, pushing start-stop-button 2x or 3x at an interval of 300-500ms)

• Engine off and ignition ON (which corresponds to the emergency engine failure function (9(b) Circumstance #1))

Circumstance #3:

• Transmission Position D, R OR/AND

• simultaneous actuation of P and R/N/D

If several signals from the controls (e.g. R, N, D; P-buttons) are recognized at the same time, i.e. in one and the same message, then the system will proceed according to the following table.

核心是一开始不会认为客户会在0.3～0.5连续去摁这个Start Stop

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